Kuidas servomootor töötab
Servomootori tööpõhimõte on suhteliselt lihtne, kuid selle töö on tõhusam. Servoahel on sisseehitatud mootorseadmesse ja kasutab painduvat võlli, mis on tavaliselt varustatud käigukastidega. Elektriline signaal juhib mootorit ja määrab ka võlli liikumise. Servomootori sisemine seadistus on lihtne: väike alalisvoolumootor, juhtimisahel ja potentsiomeeter. Alalisvoolumootor ühendatakse juhtrattal käigukasti kaudu. Kui mootor pöörleb, muutub potentsiomeetri takistus ja juhtahel võib täpselt reguleerida liikumist ja suunda.
Kui võll on õiges (ideaalses) asendis, peatab mootor toite. Kui telg ei lõpe sihtasendis, töötab mootor seni, kuni see siseneb õigesse suunda. Sihtmärgi asukoht edastatakse läbi elektriliini kasutava signaaliliini. Seetõttu on mootori kiirus proportsionaalne tegeliku ja ideaalse asendiga. Kui mootor läheneb soovitud asendile, hakkab mootor aeglaselt pöörlema, kuid kiirus on kiire, kui mootor pööratakse kõige kaugemale. Teisisõnu peavad servomootorid täitma ülesandeid ainult nii kiiresti kui võimalik, mis muudab need tõhusaks seadmeks.
Kui vahelduvvoolu servomootoril puudub kontrollpinge, siis on õhuvahes olemas ainult põllumähise tekitatud pulseeriv magnetväli ja rootoril puudub käivitusmoment ja see on paigal. Juhul, kui on olemas pinge ja juhtimismähisevool ja väljatõmbevool on faasist väljas, tekib õhuvahekorras pöörlev magnetväli ja genereeritakse elektromagnetiline pöördemoment, et pöörata rootorit pöörleva magnetvälja suunas. Servomootori nõudeid saab aga käivitada mitte ainult juhtpinge all, vaid ka pärast pinge kadumist, peaks mootor kohe peatuma. Kui servomootori juhtpinge kaob ja jätkab pöörlemist nagu tavaline ühefaasiline asünkroonne mootor, on kontrolli kadumine. Me nimetame seda enesekontrolli nähtuseks kontrolli kaotamise tõttu.
Traditsioonilise alalisvoolumootori põhiline tööpõhimõte on täpselt sama, mis tavalise alalisvoolumootoriga. Elektromagnetiline pöördemoment genereeritakse armatuuri voolu ja õhuvahetugevuse abil, et servomootor pöörleks. Tavaliselt võetakse kasutusele armatuuri juhtimisrežiim, st pöörlemiskiirust reguleeritakse armatuuri pinge muutmise teel, hoides samal ajal ergastuspinge konstantsena. Mida väiksem on armatuuri pinge, seda madalam on pöörlemiskiirus; kui armatuuri pinge on null, peatub mootor. Kuna armatuurivool on null, kui armatuuri pinge on null, ei tekita mootor elektromagnetilist pöördemomenti ja puudub "pöörlemine".
Kui soovite osta toidutöötlusseadme mootorit, siis pöörake tähelepanu köögiseadmete mootorile.
