Pöördemomendi ja positsioneerimise momendi hoidmine samm-mootoril
Pöördemomendi hoidmine tähendab maksimaalset pöördemomenti, mida mootor võib väljastada, kui mootori faasimähised läbivad nimivoolu ja on staatilises lukustusasendis. Mootori valimisel on see üks olulisemaid parameetreid.
Asendi pöördemoment viitab hübriidmootori rootori alalise magnetilise materjali tekitatud pöördemomendile, kui mootori mootori mähised pole pingestatud ja on avatud olekus. Üldiselt on positsioneerimise pöördemoment palju väiksem kui pidurdusmoment. Olenevalt sellest, kas positsioneerimis-pöördemoment on olemas või mitte, on tähtis märk sellest, et hübriid samm-mootor erineb reaktiivvõimenduse mootorist.
Täiturmehhanismina on stepper-mootor üks mehhatroonika võtmetoodete ja seda kasutatakse laialdaselt mitmetes automatiseeritud juhtimissüsteemides. Mikroelektroonika ja arvutitehnoloogia arendamisega suureneb nõudlus samm-mootorite järele iga päevaga ja sellel on rakendused erinevates riiklikes majandusvaldkondades.
Stepper mootor on täiturmehhanism, mis muudab elektrilised impulsid nurkadeks. Kui stepperi juht võtab vastu impulssignaali, suunab see samm-mootorit, et pöörata fikseeritud nurka (nn sammu nurk) määratud suunas ja selle pöörlemine on samm-sammult fikseeritud nurga all. Nurga nihet saab juhtida impulsside arvu kontrollimisega, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk. Samal ajal saab mootori pöörlemise kiirust ja kiirendust juhtida impulsi sageduse juhtimisega, saavutades seeläbi kiiruse reguleerimise eesmärgi. Astmelmist mootorit saab kasutada spetsiaalse mootorina juhtimiseks ja seda kasutatakse laialdaselt mitmesugustes avatud ahelaga juhtides, kuna neil puudub akumulatsiooniviga (100% täpsus).
Kõige sagedamini kasutatavad samm-mootorid hõlmavad reaktiivseid samm-mootorreleere (VR), püsimagnetist samm-mootorit (PM), hübriidset samm-mootorit (HB) ja ühefaasilist sampimootorit.
Alalise magnetilise astmelmootor on üldiselt kahefaasiline, pöördemoment ja maht on väikesed, sammu nurk on tavaliselt 7,5 kraadi või 15 kraadi; reaktiivvõimenduse mootor on üldiselt kolmefaasiline, suudab saavutada suure pöördemomendi väljundi, sammunurk on üldiselt 1,5 kraadi, kuid müra ja vibratsioon on väga suured. Reaktsioonivõimendiga mootori rootor on valmistatud pehmest magnetmaterjalist ja mitmefaasiline ergastuskäigus paikneb staatoril ja pöördemoment tekib magnetvälja läbilaskvuse muutumise tõttu.
Hübriidsed samm-mootorid on püsimagneti kombinatsioon ja reaktiivsed. See jaguneb kaheks faasiks ja viieks faasiks: kahefaasiline astme nurk on üldjuhul 1,8 kraadi ja viie faasi sammupunkt on üldiselt 0,72 kraadi. See samm-mootor on kõige laialdasemalt kasutatav ja on selle alamjaotuse skeemi jaoks valitud samm-mootor. Mõned samm-mootori põhiparameetrid;
Mootori sisemine sammunurk:
See kujutab nurka, milles mootor pöörleb iga kord, kui juhtimissüsteem saadab sammulise impulssignaali. Kui tehas lahkub, annab mootorile etapi nurga väärtuse. Näiteks 86BYG250A mootor annab 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° pooleks sammuks ja 1,8 ° täis-astmeliseks tööks). Selle etapi nurk Seda võib nimetada "mootori sisemise astme nurgaks", see ei pruugi olla mootori tegeliku töö tegeliku astme nurk ja tõeline sammu nurk on seotud ajamiga. Stepper-mootori faaside arv:
See viitab mootorsõidukite rullide rühmituste arvule. Praegu kasutatakse sageli kahefaasilist kolmefaasilist neljafaasilist viie faasi samm-mootorit. Mootori faaside arv on erinev ja sammu nurk on samuti erinev. Üldiselt on kahefaasilise mootori sammunurk 0,9 ° / 1,8 °, kolmefaasiline 0,75 ° / 1,5 ° ja viie faas 0,36 ° / 0,72 °. Kui alajaotust ei toimu, valib kasutaja peamiselt astmelise mootori, millel on erinevad faasinumbrid, et need vastaksid astme nurga nõuetele. Kui kasutate osadevahelist kettat, muutub "faasinumber" mõttetuks ja kasutaja saab muuta astme nurka, muutes lihtsalt kettaseadmete alarajoonide arvu.
Hoidke pöördemomenti (HOLDINGTORQUE):
See viitab hetkel, mil staator lukustab rootori, kui sammootori mootor on pingestatud, kuid ei pöörle. See on üks stepper-mootori kõige olulisematest parameetritest. Tavaliselt on madalamal kiirusel töötava mootoriga pöördemoment peaaegu hoidmise momendini. Kuna kiirendusmootori väljundpöördemoment kiireneb pidevalt, siis muutub väljundvõimsus ka kiiruse suurenemisega, nii et pidurdusmoment muutub samm-mootori üheks olulisemaks parameetriteks. Näiteks kui inimesed ütlevad, et 2N.m samm-mootor, kui pole teisiti täpsustatud, on samm-mootor, mis hoiab pöördemomenti 2 Nm.
Asendi pöördemoment (DETENTTORQUE):
See viitab hetkele, mil staator lukustab rootori, kui samm-mootor ei käivitu. DETENTTORQUE-il puudub Hiinas ühtne tõlkimismeetod, mida on kerge valesti mõista. Kuna reaktiivvõimendimootori rootor ei ole püsimagneti materjal, puudub sellel DETENTTORQUE. Stepper-mootori mõni funktsioon:
1. Üldise samm-mootori mootori täpsus on 3-5% astme nurga all ja ei koguneda. 2. Maksimaalne temperatuur, mis on lubatud samm-mootori välimuse tõttu.
Kui sammimootori temperatuur on liiga kõrge, siis algab mootori magnetmaterjal kõigepealt demagnetiseerituks, mille tulemuseks on pöördemomendi langus ja isegi sammast välja. Seetõttu peaks mootori pinna maksimaalne lubatud temperatuur sõltuma erinevate mootorite magnetilise materjali mahasurumispunktist; üldiselt magnetilise materjali magneetiseerimine. Punktid on kõik üle 130 kraadi Celsiuse ja mõned isegi kuni 200 kraadi Celsiuse järgi, seega on sampermootori välistemperatuur täiesti normaalne 80-90 kraadi Celsiuse kraadi juures.
3. Sammermootori pöördemoment väheneb, kui kiirus suureneb.
Kui samm-mootor pöörleb, moodustab mootori iga faasimähise induktiivsus tagasisuunas elektromotoorjõudu; seda suurem on sagedus, seda suurem on tagumine elektromotoorjõud. Selle toimingu ajal väheneb mootor koos sagedusega (või kiirusega), mille tagajärjel väheneb pöördemoment.
4. Stepper-mootor võib töötada normaalselt madalal kiirusel, kuid kui see on teatud kiirusest kõrgem, ei saa seda käivitada koos kõnniga. Astmelisel mootoril on tehniline parameeter: koormuseta käivitussagedus, st impulssagedus, mida samm-mootor võib normaalselt käivitada koormuseta tingimustel. Kui impulsi sagedus on sellest väärtusest kõrgem, ei pruugi mootor normaalselt käivituda ning võib kaduma või blokeerida. Koorma puhul peaks algusagedus olema madalam. Kui mootorit tuleb pöörata suurel kiirusel, peaks impulssagedusel olema kiirendusprotsess, st algusagedus on madal ja seejärel tõuseb soovitud kõrge sagedusega (mootori kiirust suurendatakse madala kiirusega suur kiirus) teatud kiirendusel. Selle märkimisväärsete funktsioonidega mängivad stepper motorsid digitaalse tootmise ajastu olulist rolli. Erinevate digitaaltehnoloogiate väljatöötamisel ja mootorite astmelise tehnoloogia täiustamisel rakendatakse mootorite väljatöötamist rohkemates valdkondades.
