Oluline läbimurre mõtet omamaise robotite arendamine - servomootori ahne
Kohaselt tööstusrobotite kõrge kasvu stimulatsiooni servomootorid kontrolli süsteemide ja automaatika toodete arendamine on seotud muuta. Servomootorid on elektrisüsteemi tööstusrobotite ja robot liikumise "südames". Arendamaks kodumaise robotid, servomootorid omamaise tootmise uuendamine on saanud oluline läbimurre. "2015-2019 Global tööstuslik Robot Servo mootor Industry aruanne" näitab, et alates 2013, Hiinast on saanud maailma suurim tööstuslik robot turul. 2014 müük tõusid kuni 55% maailma servo mootor müügist. Hinnatakse, et aastaks 2019, jõuab servomootorid Hiina turul nõudlus 182,000 ühikut.
Praegu tööstusseadmete turul Hiinas, 85% servomootorid on välismaiseid marke, kuigi enamik kohalikke ettevõtteid endiselt etapi katsetamine, ja on peaaegu mingit arenenud tööstus robot servomootorid. Servomootori on tavaliselt paigaldatud "ühine" robot. Robot ühise drive on servo süsteemi lahutamatu. Kasutatakse rohkem liigesed, suurem paindlikkus ja täpsus robot ja rohkem servo mootorid.
Ühine mootor robot nõuded on väga ranged, nii elektrilise servo juhtida süsteemi nõuded on väga ranged, eelkõige järgmisi aspekte:
1. kiire vastus, seda suurem tundlikkus elektrilise servo süsteemi parem kiire vastuse täitmise;
2. alustades pöördemomendi inertsi suhe on suur. Puhul koormus sõidu algus servomootori robot peab olema suur ja inertsimoment on väike;
3. järjepidevus ja lineaarsust reguleerimise karakteristikutele. Servomootorile muutus mootori kiirust saate pidevalt muuta. Mõnikord on võrdeline servomootorile või kontrolli signaal võrdeline. Kiiruse vahemik on lai ja võib kasutada 1: 1 000 ~ 10000 kiiruse vahemik;
4, väiksus, väike mass, lühike telje mõõtme sobitada kuju robot; 5, peavad vastu rasketes töötingimustes, võimeline tegema väga sageli edasi ja tagurpidi ja kiirendus ja aeglustus.
Peale kodumaiste servomootori kaasajastamist, kuna omamaise robotid arendamine on raske. Kodumaise servomootorid seis on et ei ole väike, suur ei ole suur! Kuidas seda mõista? Väike energia servo mootorid, väike suurus ei ole hea, üldiselt kaua, nt 200W ja 400W servomootorid levinud valgus-koormus robotid, praegu Tamakawa TBL-imiNI seeria servo micromotors Panasonicu A6 ja Yaskawa's Σ7 mootorid on lühike ja peen.
Seevastu omamaise servos on tavaliselt pikk ja krobeline välimus. See ei ole võimalik mõned high-end rakendusi, eriti töölaua robotid kerge koormusega umbes 6 kg. Kuna robot käe Installatsiooni vahe on väga väike, servo mootor on tingimata vajalik. Teiseks on kritiseeritud signaali ühendus usaldusväärsust. Kodumaise servos tuleb parandada ja miniatuurseks ja suure tihedusega pistikud on samuti trend. Projektlahenduse servo mootor keha on hea tava. Praegu paljud Jaapani servomootorid on kujundatud nii, et võimaldada paigaldus, silumine ja asendamine.
Teine core tehnoloogia servomootorid on ülitäpne andurid, eriti mitme omakorda absoluutne andurid kasutatud robotid, mis sõltuvad suuresti impordist. Saavutada lokaliseerimine ei piirata Hiina high-end servo süsteemide oluline kitsaskoht. Kodeerija miniaturiseerimise on servomootorid miniaturiseerimise põhitehnoloogiat. Kogu Jaapani servo mootor toodete muudatused sellele on kooskõlastatud arendamine motor magnetic circuit ja kodeerija!
Praegu kodumaiste servomootori lõpptootjad põhinevad suures osas suurune Jaapani servo mootor. Võimsus on 3kw jooksul ja on enamasti väikesed ja keskmise suurusega. 5.5-15kw keskmiselt kõrge võimsus servo ei ole siiski olemas, mõned seadmed kohaldamise tulemuseks. Kuna ei ole suure võimsusega servomootori ja sobitamine juht, ta on sunnitud loobuma kogu süsteemi.
Kokkuvõttes Jaapani servo süsteemi arengumudel on kihiline ja koordineeritud areng ja üldise tulemuslikkuse on suurepärane, mis on väga sarnane robotid Jaapanis arengut. Hiinas kasutatakse mootor mootor, kodeerija kasutatakse kodeerija ja juht on sõidukit juhtinud. Ilma koostoime, on raske võtta servomootori ja juhtida süsteemi üldist jõudlust. Lisaks teenuse süsteemide alusuuringud on puudu, absoluutne kodeerija tehnoloogia, tööstusliku tootmise tehnoloogia võimsaimad mootorid, tootmisprotsesside läbimurdeid, praktiline kontroll tulemuslikkuse näitajad, sealhulgas ja hindamiskriteeriumide väljatöötamise. Need on vaja täiuslikuks tuum osa äriühingute robootika valdkonnas.
