Pakkuge soodushinnaga rc harjadeta mootoreid, harjatud mootoreid. Kui mootor töötab, pöörlevad mähis ja kommutaator ning magnet ja süsinikharjad ei pöörle. Mähise vahelduvvoolu suuna täidavad inverter ja mootoriga pöörlevad harjad. Elektrisõidukite tööstuses jagunevad harjamootorid kiireteks harjamootoriteks ja väikese kiirusega harjamootoriteks. Harjamootoril ja harjadeta mootoril on palju erinevusi. Nime järgi näete, et harja mootoril on süsinikuharjad ja harjadeta mootoril pole süsinikke. Harjadeta alalisvoolumootor koosneb mootori korpusest ja juhist, mis on tüüpiline mehhatroonika. toote. Kuna harjadeta alalisvoolumootor töötab iseseisvalt, ei lisa see rootorile startmähist nagu sünkroonmootorit, mis käivitatakse suure koormuse all muutuva sageduse kiiruse reguleerimise korral, samuti ei põhjusta see võnkumisi ja koormus muutub ootamatult.
Tegelikus tootmisprotsessis, kuna harjatud ja hammastega alalisvoolumootor on kiire mootor, on hammasratta hambad väikesed ja neid on kerge kanda, kuid jõud on suur ja ronimisvõime tugev. Harjadeta alalisvoolumootor säästab süsinikuharjade vahetamise vaeva kahe või kolme aasta jooksul. Harjadeta mootori juhtimisprotsessi tõttu on vaja siiski väga suurt täpsust. Pealegi on ka harjadeta mootorikontrollerite hind kõrgem. Seevastu harjadega ja käiguvaba alalisvoolumootor, kuigi on vaja asendada süsinikuharjad, on süsinikuharju väga lihtne asendada ja mootori juhtimine on suhteliselt lihtne, mootor töötab sujuvalt ja ohutustegur on kõrge.
