diskontomootorite klassifikatsioon ja struktuur
Allahindluse dc käigukasti mootor on automaatjuhtimissüsteemis spetsiaalse otstarbega alalisvoolumootor. Selle struktuur on oluliselt erinev üldise alalisvoolumootoriga. Samuti koosneb see kahest osast: staatorist ja rootorist.
Staatori ülesanne on luua püsiv magnetväli, mille staatori poolel on mähis. Alalisvoolu aeglustussüsteemis kasutatakse tavaliselt elektromagnetilisi ja püsimagnetiga DC-reduktoreid. Praegu on elektromagnetiline ergastusrežiim teine ergastusrežiim ning armatuur ja ergastusmähis on varustatud kahe sõltumatu toiteallikaga.
Õõneskeha armatuuri püsimagnet DC alalisvoolumootorit pöörleb välimine staator ja sisemine staator ning õõneskeha armatuur pöörleb õhu vahe sisemise ja välimise staatuse vahel. Väline staator on valmistatud pehmest magnetilisest materjalist ja südamik on varustatud kontsentreeritud mähistega (kaks poolringikujulist magnetpoolust moodustavad magnetid või N- ja S-poolused magnetiseeritakse rõngakujulisel magnetilisel terasel). Sisemine staator on valmistatud silindrilisest pehmest magnetilisest materjalist, mis toimib magnetringluse osana, et vähendada magnetilist vastumeelsust. Armatuur on õõnes tassikujuline silinder, mis on valmistatud mittemagnetilisest materjalist, näiteks plastist, mis on paigaldatud otse mootori võllile. Õõnsad tassid on paigutatud õõnsa tassikujuliselt mööda õõnsa tassi ümbermõõdu ja vormitud mähised kõvendatakse epoksüvaiguga. Toiteallikas kantakse armatuuri mähistesse harjade ja jaoturite kaudu. Üldiselt on alalisvoolu aeglustusmootori armatuuri südamiku pikkus ja läbimõõt suurem kui tavalisel alalisvoolumootoril ning selle eesmärk on hooratta momendi vähendamine ja reaktsioonikiiruse parandamine.
Viimastel aastatel on tehnoloogia arendamisega toodetud uut tüüpi diskonteeritud alalisvoolumootori mootor, näiteks harjadeta alalisvoolumootoriga mootor.
