See tähendab, et robotite projekteerimisel ja tootmisel saavad kasutajad roboti käe otse ühendada ja juhtida keerulisi mehaanilisi ühendusi ja võimsuse integreerimist, kõrvaldades seega vajaduse suure hulga hajutatud komponentide kavandamise, paigaldamise, integreerimise ja integreerimise järele. Mitmed keerulised sammud ja protsessid, nagu näiteks testimine, kõrvaldavad vajaduse kulutada palju inimtunde raamita pöördemomentide kasutamiseks.
Võimsuse konfiguratsiooni osas, kuna mootori juht on integreeritud iga ühismooduli sisse, kasutatakse 48V alalisvoolu toite- ja CANopen-juhtimisbuss. Seega, kui kasutatakse RGM-moodulit, ei ole enam vaja roboti igat liigenditelge varustada eraldi servomootoriga. Vajalik on kasutada ainult CANopeni bussiga integreeritud robotikontrollerit. See säästab elektrikapi jaoks palju paigaldusruumi ja muudab seadme süsteemi kompaktsemaks.
Vaadake elektriühendust, sest mitme ühismooduli võimsus- ja kommunikatsioonipordid võivad olla ahela topoloogiast tulenevalt seeriaviisiliselt ühendatud. Lisaks kasutab RGM õõnsa võlli raamita mootorit ja harmoonilist reduktorit, integreerides seeläbi RGM liigese. Mooduli robotit saab otse seeriaga ühendada roboti käe õõnsuse sisemusse, selle asemel, et riputada käe küljel kõrvuti nagu tavaline robot. See muudab roboti väljanägemise väga lihtsaks, kuid mis veelgi tähtsam, sest liigendil ei ole mitmete paralleelsete kaablite väändeliigutust, mis vähendab roboti liikumist koormuse ajal. Samal ajal vähendab kaablite väiksem arv ka robotivarre kaalu, mis aitab parandada robotite tõhusust.
RGM kasutab 19-bitist Biss-tagasisidet, et saavutada korratavus 0,001 °. Samal ajal on RGM-s sisendotsas ja vastavalt väljundotsas kodeerija. Võrreldes kahe kodeerija asendit ja kiiruse tagasisidet ning viidates ajami voolu ja mootori pöördemomendi väljundile, võib otsustada, et mooduli liitmik on allutatud välisele jõule. Suurus, tagasiside selle andmerea seeriale kontrollerile, on mugav saavutada roboti ohutu juhtimine ilma täiendavate anduriteta.
Sel viisil integreerides RGM-i mitme integreeritud käsiühenduskomponendi integreerimisel ühte integreeritud moodulisse, on see tegelikult robotite liigeste jaoks ühekordne lahendus. See integreeritud modulaarne ühenduskomponent muudab tõenäoliselt täielikult tööstusrobotide tootmisprotsessi, kuna RGMi integreeritud ühismoodul lihtsustab oluliselt robotliidete võimsuse integreerimist võrreldes traditsiooniliste robotite tootmismeetoditega. Vähendage tööstusrobotide arendus- ja rakenduskünnist, võimaldades robotitootjatel rohkem keskenduda oma robotirakenduste stsenaariumide väljatöötamisele, selle asemel, et takerduda keerukatesse mehaanilistesse komponentidesse.
