DC mootori põhimõte ja rakendamismeetod
DC mootori tööpõhimõte
Alalisvoolumootor on pöörlev elektrimasin, mis muundab alalisvooluenergia mehaaniliseks energiaks (alalisvoolumootoriks) või muundab mehaanilise energia alaliseks elektrienergiaks (alalisvoolu generaator). See on mootor, mis teisendab alalisvoolu ja mehaanilise energia omavahel.
Praegused alalisvoolumootorid on kogu pöörleva armatuuriga ja koosnevad peamiselt rootorist ja staatorist. Staator koosneb peamisest magnetpoolist, tagasikäikust magnetpoolist, harja seadmest, alusest ja otsakattest; rootoril on armatuuri südamik, armatuuri mähis, kommutaator, pöörlev võll ja laager. Nagu nimigi ütleb, on staator paigutatud statsionaarsesse osa, mis tekitab fikseeritud magnetvälja; rootor, mis on pöörlev osa, tekitab magnetvälja, mis muudab polaarsust. See on alalisvoolumootori füüsilise mudeli diagramm. Nende hulgas on fikseeritud osa magnet, mida nimetatakse siin peamiseks magnetpooliks; ja fikseeritud osa on harjaga. Pöörlev osa on toroidse südamikuga ja toroidse südamiku ümber keritud mähis.
Elektrilise juhtme ümber on magnetvälja ja see on läbinud Ampe jõu (magnetvälja magnetvälja suhtes rakendatav jõud). Kuna alalisvool on möödunud, genereeritakse peamise magnetpola suhtes vastupidine polaarsus, nii et juht liigub ühes suunas. Kui mootori rootorit pööratakse 180 kraadi võrra, lülitab mootori harja automaatselt rootori pöörlemisel voolu suunas. Koos magnetitega, mis on mängitud, on sama polaarsus tõrjutud ja vastupidine polaarsus meelitab, nii et ma saan aru. See on alalisvoolumootorite põhiline tööpõhimõte.
Rakendamine
Mootor on voolujuhtiv komponent, mis vajab läbimiseks suurt voolu. Tavapärase üheahelalise mikroarvuti IO väljundportide väljundvool on üldiselt umbes 10ma. Praegune üheahelaline mikroarvuti on tavaliselt 20-25ma, kuid mitme IO pordi koguvool on piiratud. Mõned juured ei tohi ületada 200ma ja mõned ei tohi ületada 400ma. Alalisvoolumootori nimipingega 12 V ja nimivõimsusega 25 W on vajalik töövool 2A, mis on 2000ma. Mikrokontrolleri IO-pordi juhtimisvõime ei ole kaugeltki piisav. Seetõttu on vaja juhtida mootorit juhtimisseadme abil. Siin kasutame ULN2003, mis on kõrge pinge, suure vooluga sisemine draiver, mis koosneb seitsmest ränist NPN Darlingtoni torust. Siin on vaja ainult teada, et ULN2003 kiip suudab võimendada mikrokontrolleri IO-pordi voolu. Kui mikrokontroller soovib mootorit juhtida, peab ta kasutama sellist juhi funktsiooni nagu ULN2003.
Alalisvoolumootoril on ainult kaks klemmi ja juhtmed on lihtsad. Lihtsamalt öeldes, üks ots on ühendatud toiteploki positiivse poolega ja teine ots on ühendatud negatiivse poldiga, pöörleb; kui soovite, et mootor pööraks vastupidises suunas, tuleb muuta ainult positiivseid ja negatiivseid pooluseid.
