Kvaliteetne alalisvoolu kontrolleri mootoritehas Hiinas. Harjadeta alalisvoolumootor koosneb mootori kerest ja juhist. See on tüüpiline mehhatroonikatoode. Harjadeta mootor tähistab harjadeta mootorit ja kommutaatorit (või kollektorirõngast), tuntud ka kui kommutaatormootorit.
Alalisvoolu mootori tööpõhimõte on:
Alalisvoolumootoritel on kiire reageerimine, suur käivitusmoment ja need võivad pakkuda nimipöördemomenti alates nullkiirusest kuni nimipöörlemissageduseni, kuid alalisvoolumootorite eelisteks on ka selle puudused, kuna alalisvoolumootorid peavad nimikoormusel tekitama pidevat pöörlemist. Hetke täitmiseks tuleb armatuuri magnetvälja ja rootori magnetvälja hoida konstantse 90 ° nurga all, selleks on vaja süsinikuharju ja kommutaatoreid. Söehari ja kommutaator tekitavad mootori pöörlemisel sädemeid ja süsinikupulbrit. Seetõttu on lisaks komponentide kahjustamisele piiratud ka kasutusvõimalused. Vahelduvvoolumootoritel puuduvad süsinikuharjad ja kommutaatorid. Need on hooldusvabad, vastupidavad ja laialdaselt kasutatavad. Alalisvoolumootoritega samaväärse jõudluse saavutamiseks on vaja keerukaid juhtimisvõtteid. Tänapäeval arenevad pooljuhid kiiresti ja toitekomponentide lülitussagedus on palju kiirem, mis parandab ajamimootorite jõudlust. Kiiremaks muutub ka mikroprotsessori kiirus, mis võimaldab vahelduvvoolumootori juhtimist pöörleval kaheteljelisel ristkülikukujulisel koordinaatsüsteemil ja saavutatakse vahelduvvoolumootori voolukomponendi asjakohane juhtimine kahel teljel, sarnane alalisvoolumootori juhtimisega ja samaväärne alalisvoolumootoriga.
