Odav ussikäigumootor, mida tavaliselt kasutatakse reduktori klassifikatsioon:
1, tsükloid reduktor
2, kõva hamba pind silindriline käigu reduktor
3. Planetaarne käigu reduktor (praegu kasutatakse töökojas)
1) Käiguring on fikseeritud, päikeseratas on aktiivne ja planeedi raam on passiivne. Demonstratsioonist võib näha, et see kombinatsioon on aeglustusülekanne, tavaliselt ülekande suhtega 2,5 ~ 5 ja sama rooliga.
Planetaarne käigu reduktor
4, pehme hambapinna reduktor
5. Kolme rõngaga reduktor
6. Kraana reduktor
7, ussi reduktor
8, võllile paigaldatud kõva hambapinna reduktor
9. Pidevalt muutuv kiirus
Ussikäigu reduktor on tagurpidi iselukustuva funktsiooni peamised omadused, sellel võib olla suur redutseerimissuhe, sisendvõll ja väljundvõll ei ole samal teljel ega samal tasapinnal. Kuid üldine maht on suur, ülekande efektiivsus ei ole kõrge, täpsus ei ole kõrge. Harmoonilise reduktori harmooniline ülekanne on liikumise ja võimsuse ülekandmine, kasutades paindlike komponentide juhitavat elastset deformatsiooni. Maht ei ole suur ja täpsus on suur, kuid puudus on see, et paindlik ratta eluiga on piiratud, löögikindlus, jäikus ja metallosad on halvad. Sisendkiirus ei tohiks olla liiga suur. Planetaarse reduktori eelised on kompaktne struktuur, väike tagasipöördumise kliirens, suur täpsus, pikk kasutusiga, hinnatud väljundmoment võib palju ära teha. Aga see on natuke kallim.
