Mehaanilises disainis kasutame sageli samm-mootorit, nagu tavalised eluskannerid, printerid, kaamerad, sularahaautomaadid jne, mis on levinud tehasemasinate sünkroonse rihma võlli lineaarses liikumises, milline on selle tööpõhimõte?
Sammmootori tööpõhimõte on üldiselt see, et üks või mitu mähiste rühma staatoris on omakorda pingestatud, mähises olev vool tekitab magnetvälja, rootor uue tasakaaluasendi leidmiseks reguleerib automaatselt. selle asend joondub magnetväljaga, et saavutada liikumine.
Täpsemalt on samm-mootori rootor püsimagnet. Kui vool liigub läbi staatori mähiste, tekitavad staatori mähised vektormagnetvälja, mis sunnib rootori nurgast välja pöörama, nii et rootori magnetvälja paari suund on kooskõlas staatori magnetväli. Kui staatori vektormagnetväli pöörleb nurga võrra, pöörleb rootor magnetväljaga nurga võrra. Iga sisendimpulsiga liigub mootor nurga võrra edasi. Selle väljundi nurknihe on võrdeline sisendimpulsside arvuga, samuti kiiruse ja impulsi sagedusega. Kui soovite, et mootor tagurdaks, peate lihtsalt muutma mähiste pingestamise järjekorda. Nii saame juhtida mootori iga faasimähise impulsside arvu, sagedust ja elektrilist järjestust, et juhtida samm-mootori pöörlemist.
Sammmootori põhimõte: Sammmootor põhineb kõige elementaarsemal elektromagneti põhimõttel. See on omamoodi elektromagnet, mis võib vabalt pöörata. Selle toimimise põhimõte on tekitada õhupilu läbilaskvust muutes elektromagnetiline pöördemoment.
Suurim erinevus samm-mootori ja teiste juhtmootorite vahel on see, et see võtab vastu digitaalseid juhtsignaale (elektriimpulsssignaale) ja teisendab need vastavateks nurk- või lineaarseteks niheteks, mis ise on täitevelement digitaalrežiimi teisenduse lõpuleviimiseks. Ja see võib olla avatud ahela asendijuhtimine, sisestada impulsssignaal, et saada kindlaksmääratud asendi juurdekasv, näiteks nn järkjärguline asendijuhtimissüsteem võrreldes traditsioonilise alalisvoolu juhtimissüsteemiga, selle maksumus on oluliselt vähenenud, süsteemi peaaegu ei reguleerita. Sammmootori nurknihe on rangelt proportsionaalne sisendimpulsside arvuga ja ajaliselt sünkroniseeritud impulssidega. Seega, seni, kuni kontrollitakse impulsside arvu ja sagedust ning mootori mähise faasijärjestust, on võimalik saada soovitud nurk, kiirus ja suund.
