Soodsa mikroharjadeta mootori tööpõhimõte
Alalisvoolumootoril on kiire reageerimine, suur käivitusmoment ja nimipöördemomendi saavutamine alates nullkiirusest kuni nimipööreteni. Kuid alalisvoolumootori eelised on selle puudused. Kui alalisvoolumootor soovib nimikoormusel saavutada püsivat pöördemomenti, tuleb armatuuri magnetvälja ja rootori magnetvälja hoida pidevalt 90 ° nurga all, selleks on vaja süsinikuharja ja kommutaatorit. Söehari ja kommutaator tekitavad mootori pöörlemisel sädemeid ja süsinikupulbrit, mis mitte ainult ei kahjusta komponente, vaid piirab ka kasutusvõimalusi. Vahelduvvoolu mootoris pole süsinikuharja ja kommutaatorit, mis on hooldusvaba, vastupidav ja laialdaselt kasutatav. Alalisvoolumootoriga samaväärse jõudluse saavutamiseks tuleb siiski kasutada kompleksset juhtimistehnoloogiat. Tänapäeval on pooljuhtide kiire arenguga toitekomponentide lülitussagedus palju kiirem ja ajamimootori jõudlus on paranenud. Samuti on kiirem ja kiirem mikroprotsessori kiirus. See suudab teostada vahelduvvoolumootori juhtimist pöörleval kaheteljelisel ristkülikukujulisel koordinaatsüsteemil ja korralikult juhtida vahelduvvoolumootori praegust komponenti kahel teljel, et saavutada sarnane alalisvoolumootori juhtimine ja sama jõudlus kui alalisvoolumootoril.
