1. Alalisvoolu toiteallika vool liigub piki toiteallika positiivset poolust vasakul asuvale harjale. Hari ja kommutaator hõõruvad teineteise vastu. Vool voolab vasakpoolse kommutaatori kaudu mähisesse, pooli paremalt küljelt välja, parema kommutaatori ja parema harja kaudu voolab tagasi toiteallika negatiivsele poolusele, moodustades suletud ahela.
2. Kuna mähis on peamise magnetpooluse magnetväljas, mõjutab pooli elektromagnetiline jõud. Kuna pooli kahel küljel on erinevad voolusuunad, siis mõjutavad pooli kahte külge ühesuurused ja vastassuunalised elektromagnetilised jõud. Need kaks elektromagnetilist jõudu moodustavad lihtsalt elektromagnetilise pöördemomendi. Elektromagnetilise pöördemomendi mõjul hakkab mähis pöörlema. Alalisvoolumootori mähis on põimitud rootori pilusse ja mootor hakkab pöörlema.
3. Kommutaatori vasak ja parem segment siristavad koos pöörleva võlliga Hari on fikseeritud ja pärast ühte pööret läheb parempoolne vasakule ja vasak pool paremale. Kommutaatori olemasolu tõttu on aga vasakpoolse mähise voolu suund sama mis vasakpoolse pooli voolu suund, seega jääb elektromagnetilise jõu suund muutumatuks ja sama kehtib ka õige. Seetõttu on ruumilisest vaatepunktist samas asendis poolile mõjuva elektromagnetilise jõu suund alati muutumatu, mis tagab mootori tsüklilise pöörlemise.
4. Kuid mähise puhul, kuna mähise erinevatesse asenditesse pöörlemisel on magnetväli erinev, muutub ka poolile mõjuv elektromagnetiline jõud pidevalt, mistõttu mähis pöörleb ebastabiilselt, mõnikord kiiresti ja mõnikord aeglaselt. Seetõttu saate mähise ühtlase ja stabiilse pinge tagamiseks paigaldada rohkem mähiseid.
