Üldiselt kasutavad printerid samm-mootorit. Laserprinterid, tindiprinterid kasutavad põhiliselt alalisvoolu harjadeta mootorit (resist võib kasutada ka harjamootorit), nõelprinterid kasutavad üldiselt samm-mootorit, nõelprinter väikese suurusega püsimagnetiga samm-mootoriga, suur paberiformaat hübriid-sammmootoriga.
Sammmootor ei vaja tagasisidet, saab juhtida asendit ja kiirust, hind on odav, kuid kiirus ei saa suureneda, nii et kiire printer kasutab servomootorit, samm-mootori kasutamiseks pole nii suur kiirus .
Sammmootoril ei ole üldiselt ülekoormusvõimet, vahelduvvoolu servomootoril on tugev ülekoormusvõime. Võtke näiteks Panasonicu vahelduvvoolu servosüsteem, millel on kiiruse ülekoormus ja pöördemomendi ülekoormusvõime. Selle maksimaalne pöördemoment on kolm korda suurem kui nimimoment ja seda saab kasutada inertsiaalkoormuse inertsiaalmomendi ületamiseks käivitusmomendil.
Kuna sissetuleval mootoril pole sellist ülekoormusvõimet, peame selle inertsi pöördemomendi ületamiseks sageli valima suure pöördemomendi mootori ja masin ei vaja normaalse töö ajal nii suurt pöördemomenti, nii et pöördemomendi raiskamine. esineb.
Sammmootori juhtimine on avatud rõnga juhtimine, käivitussagedus on liiga kõrge või liigset koormust on lihtne sammu visata või blokeerivat nähtust, peatumiskiirus on liiga suur, et seda on lihtne üle kiirustada, nii et juhtimise täpsuse tagamiseks on tõus , tuleks kiirusprobleemiga tegeleda.
Vahelduvvoolu servoajami süsteem on suletud ahelaga juhtimine, juht saab otse proovi võtta mootori kodeerija tagasisidesignaalist, sisemisest asendiahelast ja kiirusahelast, üldiselt puudub samm-mootori kadu või ülekoormus, juhtimisfunktsioon on usaldusväärsem.
