Robotite tavalised mootorid hõlmavad kolme tüüpi: tavaline alalisvoolumootor, servomootor ja samm-mootor.
1. Alalisvoolumootori väljund või sisend pöörleva mootori alalisvoolu energia jaoks, mida nimetatakse alalisvoolumootoriks, on mootori alalisenergia ja mehaanilise energia muundamise realiseerimine. Kui see töötab mootorina, on see alalisvoolumootor, mis muudab elektrienergia mehaaniliseks energiaks; generaatorina töötades on see alalisvoolu generaator, mis muudab mehaanilise energia elektrienergiaks.
2. Servomootor Servomootorit, mida tuntakse ka kui täitevmootorit, kasutatakse automaatjuhtimissüsteemis täiteelemendina, et teisendada vastuvõetud elektrisignaal mootori võlli nurknihkeks või nurkkiiruse väljundiks. See on jagatud kahte kategooriasse: alalis- ja vahelduvvoolu servomootor. Selle peamine omadus on see, et kui signaali pinge on null ja kiirus väheneb ühtlaselt pöördemomendi suurenemisega.
3. Sammmootor Sammmootor on avatud ahelaga juhtelement, mis muudab elektriimpulsi signaali nurknihkeks või liininihkeks. Mitteülekoormuse korral sõltuvad mootori kiirus ja seiskamise asend ainult impulsi signaali sagedusest ja arvust ning koormuse muutus neid ei mõjuta, st lisage mootorile impulsssignaal ja mootor pöörab astmelise nurga. Selle lineaarse seose olemasolu koos samm-mootoriga on ainult perioodiline viga ja kumulatiivsed veaomadused.
Astmemootoriga on vahetust väga lihtne juhtida. Algajad ei saa üldiselt mikrokontrolleri juhtmootorist aru, alustades saab esmalt kasutada alalisvoolumootori juhtimiseks SCM-i väljundsignaali PWM, edasi võib proovida juhtida samm-mootorit, et saavutada suurem juhtimistäpsus. Auto mootoriajami jaoks saab üldiselt valida alalisvoolumootori või astmemootori ja servomootorit kasutatakse tavaliselt mehaanilisel käel, mida kasutatakse täpse pöördenurga saamiseks.
