Mis on samm-mootor?
Staatori mähis tekitab vektori magnetvälja, kui vool voolab läbi staatori mähiste. Magnetväli põhjustab rootori pöörlemist selliselt, et rootori magnetväljade paar langeks kokku staatori magnetvälja suunaga. Kui staatori vektori magnetvälja pööratakse nurga all. Rootor pöörab ka magnetvälja nurga. Iga kord, kui sisestatakse elektriline impulss, pöörab mootor edasi nurka. Väljundi nurgeline nihkumine on proportsionaalne sisendite impulsside arvuga ja pöörlemiskiirus on proportsionaalne impulsi sagedusega. Mähiste muutmise järjekorda muutes pöörab mootor tagasi. Seega saab samm-mootori pööramise reguleerimiseks kasutada mootori iga faasi juhtimpulsside arvu, sagedust ja energiakanalite järjestust.
Mitmesuguste mootoritüüpide puhul, millel on üldine nähtus, on seesmised raua südamikud ja mähised. Mähisel on vastupanu ja võimsus tekitab kahju. Kaotus on proportsionaalne takistuse ja voolu ruuduga. See on vaskkaotus, mida me sageli räägime. Kui vool ei ole standardne DC- või sinine laine, tekib harmooniline kadu. Tuumal on hüsterees. Pöördvoolu efekt põhjustab ka vahelduva magnetvälja kadu ja selle suurus on seotud materjali, voolu, sageduse ja pingega. Seda nimetatakse raua kadumiseks.
Nii vase kadu kui ka raua kadu ilmnevad soojuse kujul, mis mõjutab mootori efektiivsust. Samm-mootorid kasutavad üldiselt positsioneerimistäpsust ja pöördemomendi väljundit, efektiivsus on suhteliselt väike, vool on üldiselt suur ja harmoonilised komponendid on kõrged ning vahelduvvoolu sagedus varieerub ka pöörlemiskiiruse järgi. Seetõttu on samm-mootoril palavik ja olukord on üldisem. Vahelduvvoolumootor on tõsine.
Astmemootorit ei saa vahetult ühendada toitesageduse vahelduvvoolu või alalisvoolu toiteallikaga, kuid tuleb kasutada spetsiaalset samm-mootori juhti. Nagu on näidatud joonisel fig 2, koosneb see impulsi genereerimise juhtplokist, jõuajamist, kaitseseadmest ja muudest sarnastest. Joonisel kujutatud punktiirjoonega kaetud kaks rakku saab realiseerida mikroarvutite juhtimise abil. Ajam on otseselt ühendatud samm-mootoriga ja seda võib mõista ka samm-mootori mikrokompuutri kontrolleri võimsusliidesena.
Kui soovite osta mootori tööriista, pöörake tähelepanu puurmasinale 12v
