Millised on tööpinkide servo süsteemide tavalised vead ja tõrkeotsingud?

Millised on tööpinkide servo süsteemide tavalised vead ja tõrkeotsingud?

Servo-süsteem on seos arvjuhtimisseadme ja masinakõrguse vahel. Seda kasutatakse, et saada toiteimpulssi või toite nihkeandmeid CNC-seadme interpolaatorilt. Pärast teatavat signaali muundamist ja pinge ja võimsuse võimendamist käivitab servomootor ülekandemehhanismi. Lõpuks teisendatakse see masina tabeli tööriista lineaarsest nihkest või pöörleva nihke suunas.

CNC tööpinkide tööparameetrite parendamiseks paigutatakse tööpinkide toiteservo süsteemile kõrged nõuded. Mitmete CNC-tööpinkide erinevate töötlemisülesannete tõttu on erinevad söödakäskude süsteemi nõuded. Järgnevad servo süsteemi tavalised rikked.

1, ületamine

Kui edasisuunamine ületab tarkvarale määratud tarkvara piirväärtust või piirlülitiga määratud riistvaralist piiri, ilmneb üleküllusignalisatsioon ja CRT-is kuvatakse häire sisu. CNC süsteemi käsiraamatu kohaselt saab häire kõrvaldada. Viga, häire tühistamine.

2, ülekoormus

Kui toite liikumise koormus on liiga suur, põhjustab sageli positiivseid ja negatiivseid liikumisi ning ülekandetööstuse halva määrimisega ülekoormuse häiret. CRT-il kuvatakse tavaliselt häireteave, nagu näiteks servomootori ülekoormus, ülekuumenemine või ülekoormus. Samas aktiveerib toitekilbi toiteadapteri, indikaatortuli või digitaaltoru ajami üleküllus, praeguse ja muu teabe järgi.

3, loksutatakse

Toitumise ajal toimub segamine:

1 kiiruse mõõtmise signaal on ebastabiilne, näiteks kiiruse mõõtmise seadme rikke, kiiruse tagasiside signaali häire jne;

2 Kiiruse kontrollsignaal on ebastabiilne või häiritud;

3 Terminal ei puutu kokku, näiteks lahtised kruvid.

Kui turvaprobleem tekib edasi-suuna ja pöördliikumise kommutatsiooniajal, on see üldiselt tingitud toiteahela lõtkusest või servo-süsteemi kasutegur on liiga suur.

4, indekseerimine

Kui see toimub algkiirenduse sektsioonis või vähese kiirusega söödas, on see üldiselt tingitud sellistest teguritest nagu söödaülekande ahela halvad määrimisstaadiumid, väike servo-süsteemi jõudlus ja liigne koormus. Eelkõige ei sünkroniseeritakse servomootori ja palli kruvi vahel olevat sidet servomootori pöörlemisega haakeseadise lahtiühendamise või defektide tõttu, näiteks pragude tõttu. Andke liikumisele vihastamine ja hiiliv nähtus.

5 tööriist vibreerib

Kui masin töötab suurel kiirusel, võib tekkida vibratsioon ja tekib ülekoormuse häire. Masina vibratsiooniprobleemid on tavaliselt kiiruse probleemid, seega peaksite otsima kiiruskõne; ja kogu pöörlemiskiiruse reguleerimise protsessi teeb kiiruse regulaator, see tähendab mis tahes kiirusega seotud probleeme, peaksite otsima kiiruse regulaatori, nii et vibratsiooniprobleem Otsige kiiruse regulaatorit. Antud signaalist, tagasiside signaalist ja kiiruse regulaatorist leiate rikked.

6, ei toimi servomootor

Lisaks kiiruse juhtsignaalile on ka toiteadapteril CNC-süsteemil võimalik juhtsignaal, tavaliselt DC24V relee pooli pinge. Servomootor ei lülitu sisse. Üldised diagnostikameetodid on:

1 Kontrollige, kas CNC süsteemil on kiiruse kontrollsignaal;

2 Kontrollige, kas signaal on sisse lülitatud. Jälgige I / O olekut CRT-ga, analüüsige tööpinki PLC redel diagrammi (või voolukava), et määrata, kas sööda telje lähteolukord, näiteks määrimine ja jahutamine, on täidetud;

3 elektromagnetiliste piduritega servomootorite paari peaks kontrollima, kas elektromagnetiline pidur vabastatakse;

4 toite ajami viga;

5 servo mootoririke.

7 positsiooni viga

Kui servo-telje liikumine ületab positsiooni tolerantsi, tekitab CNC-süsteem signaali liigse positsiooni veaga, kaasa arvatud järgmine viga, kontuurvea ja positsioneerimisviga. Peamised põhjused on järgmised:

1 Süsteemi määratud lubatud hälve on väike;

2 servo süsteemi jõu seadistus on vale;

3 asendi tuvastamise seade on reostatud;

4 Söödaahela kumulatiivne viga on liiga suur;

5 Balansseade (nt tasakaalushaldussüsteem jms) on ebastabiilne, kui spindli pea liigub vertikaalselt.

8, triiv

Kui käsu väärtus on null, liigub telg endiselt, tekitades asukoha vea. Kõrvaldatakse veakompensatsiooni ja ajami seadme nullkiiruse reguleerimisega.

9. Mehaanilise jõuülekande osade tühjendus ja lahtisus

CNC-tööpinkide toiteahelates on sagedasti kahjustatud ülekanne tihendusrõnga ja edastuselemendi võtme vahel. Seetõttu tuleb lisaks projekteerimisel võtme haakeseadise hoolikale valimisele hoolikalt uurida ka mehaanilist töötlemist ja kokkupanekut. Laagri eellaadet tuleb kontrollida palli kruvi kokkupanekul, et vältida pallurri aksiaalset liikumist, kuna kliirens on veel üks märkimisväärse sõidumõõtmise põhjus.