Robotides kasutatakse tavaliselt kahte tüüpi mootoreid
Rooliseadis
Roolimehhanism koosneb peamiselt korpusest, trükkplaadist, südamikuta mootorist, käigust ja asendituvast. Tööpõhimõte on see, et vastuvõtja saadab signaali juhtimisseadmele, hindab pöörlemissuunda IC-l trükkplaadil, juhib südamikuta mootorit pööramiseks, edastab jõu pöörlevale käepidemele läbi reduktori ja saadab positsioneeri abil signaali tagasi. , et määrata, kas positsioneerimine on saavutatud. Asendi detektor on tegelikult muutuv takisti. Kui servo pööratakse, muutub vastupanu väärtus. Vastupanu väärtuse avastamise abil saab teada pöörlemissuunda.
Tootja poolt pakutavate servode spetsifikatsioonid sisaldavad põhimõõtmeid (mm), pöördemomenti (kg / cm), kiirust (sekundid / 60 °), testpinget (V) ja kaalu (g). Pöördemomendi ühik on kg / cm, mis tähendab, et pöörleva hoova massi saab tõsta mõne kilogrammi võrra. See on käe mõiste, nii et mida pikem on käe pikkus, seda väiksem on pöördemoment. Kiirusühik on sec / 60 °, mis tähendab aega, mis kulub servo pööramiseks 60 °.
Servomootorit, mida tuntakse ka täiturmootorina, kasutatakse täiturmehhanismina automaatjuhtimissüsteemis, et muundada vastuvõetud elektriline signaal nurga nihke või nurga kiiruse väljundiks mootori võllil. Jagatud kahte DC- ja AC-servomootori põhikategooriasse, on selle põhijooneks see, et kui signaali pinge on null, siis ei ole pöörlemisnähtust ja pöörlemiskiirus väheneb ühtlaselt pöördemomendi suurenemisega.
servomootor
Servo paikneb peamiselt pulsil. Põhimõtteliselt võib mõista, et kui servomootor võtab vastu ühe impulsi, pöörab ta nihke realiseerimiseks ühte impulssi vastava nurga. Kuna servomootoril on impulsside väljastamise funktsioon, siis on servomootoril iga kord, kui pöörate nurka, väljastatakse vastav arv impulsse, nii et see reageerib servomootori või suletud ahela poolt vastu võetud impulsile. Sel moel teab süsteem, kui palju impulsse servomootorile saadetakse ja kui palju impulsse saabub samal ajal. Sel moel saab mootori pöörlemist väga täpselt reguleerida, et oleks võimalik saavutada täpne positsioneerimine, mis võib ulatuda 0,001 mm-ni.
DC servomootorid on jagatud harjatud ja harjadeta mootoriteks. Harja mootoril on madal hind, lihtne konstruktsioon, suur algusmoment, laia kiiruse reguleerimise ulatus, lihtne juhtimine, hooldus, kuid ebamugav hooldus (süsinikuharjade asendamine), elektromagnetilised häired ja keskkonnanõuded. Seetõttu saab seda kasutada kuluefektiivsetes üldistes tööstus- ja elamurakendustes.
