Kolmas, rooliseadme struktuuri
Rooliseadme koosneb peamiselt mantli, trükkplaadid, ajami mootori, kiirus reduktor ja võimalik avastada element. Tööpõhimõte on et vastuvõtja saadab signaali rooliseadme sõidab läbi IC coreless mootori trükkplaadi alustada pöördpeegelkaamerad, edastab kiik arm vähendamine püügivahendite kaudu võimu ja saadetakse signaal seisukohaga detektorit selleks, et teha kindlaks, kas see on saabunud. Positsioneerimine. Seisukoha detektor on tegelikult muutuva takisti. Kui servo on sisse lülitatud, muutub takistuse väärtus. Takistuse väärtus avastada võimalik teada pööramise nurk. Üldine servomootori Tuul õhuke vasktraadist kolme-pole rootori ümber. Kui vool voolab läbi mähise, luuakse magnetvälja, mis käivitab jälk toimingu magnetiga rootori, luues seeläbi rotatsiooni jõu äärealadel. Füüsika põhimõtte kohaselt objekti inertsimoment on võrdeline massi, nii et mida suurem mass objekt, seda suurem jõudu vaja. Kiire ja väikese võimsustarbe saavutamiseks teatis rooliseade on võetud väga õhuke õõnes silinder moodustada väga kerge, lõpmatult õõnes rootori ja magnet paigutatakse ballooni. See on õõnes cup mootor.
Erinevate töökeskkonna kohandamiseks on rooliseadmete vee- ja tolmukindel disain; ja erinevat laadi nõuete kohaselt eristatakse käigud rooliseadme plastikust ja metallist. Metallist rattad rooliseadmete on üldiselt kõrge pöördemomendi ja kiire. Käik ei ole ära lammutab ülemäärase koormuse tõttu. Kvaliteetsemat rooli võimalus seadmel on kuullaager, mis muudab ta kergem ja täpsem kui keerates. Kuullaagrid on ühe- ja erinevused, muidugi, kaks on parem. Praegu kehtestatud uute FET servos kasutavad peamiselt FET (FieldEffectTransistor) välja mõju transistorid. FETs eeliseks on väike sisetakistus, et praegune tarbimine on väiksem kui tüüpiline transistor.
