madalpinge juhtimisahela lihtsat värava ajamit
Tüüpilise võimsuse FET-i maksimaalne paisuallika pinge on umbes 20 V, nii et 24V rakenduses ei tohi väravaallika pinge ületada 20 V, mis suurendab ahela keerukust. Kuid 12 V või madalama rakendusega rakendustes võib ahelat oluliselt lihtsustada.
Vasakpoolne pilt näitab 12V transaxle'i ühte külge ja ülemise ahela triode osa asendatakse kahe dioodiga ja kahe takistiga. (Pange tähele, et ülaltoodud diagrammi loogika on vastupidine.) FET-i värava mahtuvuse tõttu põhjustab väravakondensaatori laadimine R3 ja R4 kaudu FET-i juhtivuse edasilükkamise; ja väljutab vahetult dioodi kaudu värava võimsuse. Toru katkestatakse kohe, vältides seeläbi tavalist juhtimist.
See ahel vajab ruut-laine impulssi, millel on sisendist terav serv. Seega, kui juhtsignaal on ühendatud mikrokontrollerist või muust avatud väljundseadmest, peab see läbima Schmitt-päästiku (näiteks 555) või kiire tõukejõuga väljundiga. Võib vastu võtta IN-lõppu. Kui sisendserv on liiga aeglane, kaotab dioodi viivitusahel oma mõju.
R3 ja R4 valik on seotud IN signaali serva tõusmise ja languse kiirusega. Mida järsem on signaali serv, seda väiksem on R3 ja R4 ning seda kiiremini võib lülituskiirus olla. Roboconi mängus kasutataval võimendusringil (põhimõtteliselt sarnane) kasutatakse 555-d enne IN-i.
Kolmandaks, serva viivitusahel
Etapi loogilises ahelas on kontroll-PMOS-i langev serv ja kontroll-NMOS-i tõusev serv viivitamata ning seejärel moodustub ruudu laine ja välditakse ka FET-i ühisoleku juhtimist. Lisaks võib see lihtsustada viimase etapi väravavooluahelat ja olla madala takistusega tõukejõuga värav, mis ei pea arvestama värava mahtuvust ja mida saab paremini kohandada erinevatele FETidele. Seda juhtimisahelat kasutati 2003. aasta Roboconi võistlusel. Järgnev joonis on kahe tüüpi servade viivitusahel:
See väravavooluahel koosneb kaheastmelisest transistorist: esipaneel tagab õige pinge, mis on vajalik FET-värava juhtimiseks, ja viimane etapp on esimese taseme emitteri jälgija, mis vähendab väljundimpedantsi ja kõrvaldab värava võimsuse mõju. Selleks, et tagada ühise oleku sisselülitamata jätmine, peaks sisend serv olema suhteliselt järsk ja ülalmainitud vooluahel, mis eelpool mainitud viivitab ja ümber kujundab, on võimalik.
Neljandaks, muud juhtimisahelad
(Relee + pooljuhtvõimsuse seadme ideed)
Releel on suur voolu ja stabiilse toimimise eelised, mis võivad oluliselt lihtsustada veoahela konstruktsiooni. Mootori juhtimisahelas, mis peab saavutama kiiruse reguleerimise, saab relee samuti täielikult ära kasutada. Üks lahendus on kasutada releed voolu suuna juhtimiseks, et muuta mootori suunda. Selle asemel, et kasutada ühte suurt suurt voolu FET-i (nagu IRF3205, millel on tavaliselt ainult N-tüüpi lisavoolutorud), saavutatakse PWM-kiiruse reguleerimine, nagu on näidatud allpool paremal joonisel. See on üks viis eriti suure voolu saavutamiseks.
Kui soovite osta elektrimootori mootorit, pöörake tähelepanu elektrilise niiduki mootorile.
