Viis Rummu mootor mootori kontrolli põhimõttega
DC harjadeta kontrolli põhimõtte kontroller loeb Hall signaali määramiseks sektorile kui rootori mootor asub ning otsustab üleviimise loogika inverter silla arm. Ruut laine on sisuliselt suhteliselt lihtne kuue-astmeline vabastab operatsiooni. Igal hetkel, üks faas staator mähise on edasi soojusjuhtivuse, st praeguse etapi voolab edasi; teise faasi staator mähise on vastupidine soojusjuhtivuse, s.o praegune etapp on ümber pööratud. Sissevoolu; kolmas grupp on powered. Elektromagnetiline pöördemomendi pärineb staator mähise tekitatud magnetväljas ja meelitab pidevalt pöörata rootori magnetvälja. Kui tähelepanuta vastumeelsus pöördemoment (pinnapealsed püsimagnetitega sünkroonne mootor), loodud staator mähise AC-telje magnetvälja tekitab kõik elektromagnetilise hetki; Kui rootori magnetvälja ühtib s.t. otse telg magnetic field staatori ja rootori magnet loodud elektromagnetilise pöördemoment on null. Seetõttu tuleb pidevalt muuta seisukohta staatori magnetvälja sõita rootori magnet pideva rotatsiooni ja kontrolli staatori magnetvälja viib alati rootori magnet.
Väli on teatud nurga all, nii, et magnetvälja, mis moodustab selle püsimagnetitega on alati Death winding sünteetiline magnetvälja. Kontroller tuvastab sektoris, kus on rootori magnetvälja asub, ja siis kontrolli lõpetamist peab järgmise sektori magnetvälja tekitamiseks. Kontrolli rootori ühe pöörde pööramiseks vaja vaid muuta staatori mähis kuus korda. Siiski hub motor pole paaride arv ei tavaliselt ja täitmine ühe energization perioodi – rootor on ainult pööratud ühe käigu elektri nurga ja mehaanilise nurk rootori saavutatakse ühe nädala. Seega nädal mehaaniline nurk pöörata rootori kommutatsiooni lühendatakse number on sama pole paari.
Selle juhtelemendi mõistab peamiselt mootori kiiruse reguleerimine. Hall anduri signaali positsiooni lugedes rootori positsiooni üle otsustavad ja mootori kiiruse kontroller täidab suletud kontrolli mootori kiirus. Kuna pinge on võrdeline kiiruse, juhitavad väljund pinge faasi realiseerida kiiruse reguleerimine. Kontrolli meetod muudab armatuuri magnetvälja poolt lihtne kuue-astmeline kommutatsiooni, mille rootori pöörlema, ja ainult kaks faasi mähised on alati sisse lülitatud. Kontrolli protsess on järgmine:
Ruut laine kontrolli kasutab Hall element asendi andur. Kolm saali paigutatakse vastavalt asendis, 0°, 120° ja 240°, nagu on näidatud joonisel 8 ja elektriline nurk 360° on jagatud kuueks sektoriks. Kontroller tuvastab sektoris, kus asub rootori ja kontrollib armatuuri magnetvälja otse järgmise sektori et rootori.
