Automaatpuhastusrobot on tänapäeval teenindusrobotite valdkonnas populaarne uurimissuund. Teooriast ja tehnoloogiast lähtudes kehastab automaatne puhastusrobot konkreetsemalt mitmeid mobiilse roboti võtmetehnoloogiaid, millel on tugev esindaja, turuväljavaadete seisukohast vähendab automaatne puhastusrobot oluliselt töömahukust, parandab tööjõu efektiivsust, sobib hotellidele, hotellid, raamatukogud, kontoriruumid ja avalik perekond.
Seetõttu on automaatse puhastusroboti väljatöötamine nii väljakutseid pakkuv kui ka lai turg. Pühkimismasin sisaldab masinat, andurit, mootorit ja jõuajami mehhanismi, toiteallikat: tolmuimejat, toitelüliti tööpotentsiaali mahla jne. Pühkimismasina ülaosas on kolm ultraheli kaugusandurit; pühkijal on viis läheduslülitit piki ultraheli kaugusandurit, et moodustada pühkimismasina kauguse määramise süsteem; puhastajal on kaks alalisvoolumootorit; ja tolmuimeja on paigaldatud pühkimismasina põhja. Automaatkoristusroboti funktsioon on puhastamise ja tolmueemalduse ülesande automaatne lõpetamine ruumi tühjal maal, eriti kodu tühjal maal. Enne puhastamist tuleks ruumis olevaid esemeid hoida ümbritsevate seinte lähedal, et tühi ruum vabastada. Pühkimismasina põhifunktsioon: saab automaatselt kõndida läbi ligipääsetava ruumi, saab automaatselt puhastada tolmuimejat, saab puhastada tolmuimejat kaugjuhtimispuldi ja käsijuhtimise olekus.
