Teiseks toimib mootori süsteem
Mootori tööoleku abil saate mõista uue energiasõiduki sõiduki põhifunktsioone ja juhtida mootori tööolekut vastavalt juhi soovidele: kui D-peatus kiirendab, kui pidur on aeglustunud, kui R-stop on vastupidine ja kui E-stop töötab, on see tööprotsess.
1, D käigukiirendus
Juht ripub D käigu ja astub gaasipedaalile. Sel ajal edastatakse käiguvahetusteave ja kiirendusteave sõiduki kontrollerile VCU signaaliliini kaudu. VCU edastab draiveri töörežiimi MCU juhi operatsiooni kavatsust läbi CAN-liini ja seejärel ajab. Mootori kontroller MCU ühendab resolutsioonianduri (rootori asendi) informatsiooni ja seejärel edastatakse püsimagneti sünkroonmootori staatorile kolmefaasiline vahelduvvool ja kolmefaasiline vool tekitab pinge languse kogu staatori mähis.
Kolmefaasilise vahelduvvoolu ja väljakujunenud armatuuri magnetvälja poolt tekitatud pöörleva armatuuri magnetmõju lõikab staatori mähise ühelt poolt ja tekitab staatori mähises indutseeritud elektromotoorse jõu; teisest küljest tõmmatakse rootor elektromagnetilise jõuga, et pöörata sünkroonse kiirusega ettepoole. Kui gaasipedaali käik suureneb jätkuvalt, suurenevad kuue IGBT sisselülitussagedus, mida reguleerib mootori kontroller, ja mootori pöördemoment suureneb voolu suurenemisel, nii et maksimaalne pöördemoment on põhimõtteliselt alguses. Kui mootori kiirus suureneb, suureneb ka mootori võimsus ja pinge suureneb.
Elektriautodel on üldiselt nõutav, et mootori väljundvõimsus püsiks konstantsena, st mootori väljundvõimsus ei muutu pöörlemiskiiruse suurenemisega. See eeldab, et pinge jääb mootori pöörlemiskiiruse suurenemisel konstantseks ja püsimagneti sünkroonmootori väljundi karakteristik on näidatud joonisel fig. .
Samal ajal tuvastab mootori kontroller vooluanduri ja pingeanduri kaudu ka mootori voolu, voolutarbimist ja pinge ning edastab informatsiooni ja vahendi CAN-võrgu kaudu sõiduki kontrollerile.
2, kui plokk R on vastupidine
Kui juht ripub R-hammasratta, saadetakse juhi taotluse signaal VCU-le ja saadetakse seejärel MCU-le CAN-liini kaudu. Sel ajal ühendab MCU praeguse rootori asukoha (pöörlemissensori) informatsiooni ja muudab W-i sisselülitamisjärjestust, muutes IGBT moodulit. Mootor on omakorda vastupidine.
3. Energia taastamine pidurdamise ajal
Kui juht vabastab gaasipedaali, pöörleb mootor inertsuse tõttu. Ratta kiirus on V-ratas ja mootori pöörlemiskiirus on V-mootor. Ratta ja mootori vaheline fikseeritud ülekandearv on K. Kui sõiduk aeglustub, siis V-ratas K
BMS saab arvutada vastava lubatud maksimaalse laadimisvoolu vastavalt sellistele parameetritele nagu aku laadimise karakteristik (laadimisvool, pinge kõver ja aku maht) ja aku temperatuur. MCU säilitab aku järgi maksimaalse laadimisvoolu ning IGBT mooduli juhtimise abil hoitakse "generaatori" staatori mähise pöörlevat magnetvälja nurkkiirust ja mootori rootori nurkkiirust, kuni genereeriv vool ei ületa maksimaalset lubatud laadimisvoolu voolu reguleerimiseks, mida generaator aku laeb, ja see reguleerib ka sõiduki aeglustumist, konkreetset protsessi
