1, kontrollitäpsus
Mida rohkem on faaside arv ja sammamootori müra arv, seda suurem on täpsus. Servomootor võtab kooderit. Mida rohkem kodeerija skaalat, seda suurem on täpsus.
2, kontrollimeetod
Üks on avatud loopi kontroll ja teine on suletud ahela kontroll.
3 madala sagedusega karakteristikud
Pöördmootor on madala kiirusega madalsagedusliku vibratsiooni suhtes altid. Kui see töötab madala kiirusega, kasutatakse madala sagedusega vibratsiooni nähtuse ületamiseks üldiselt madalseisu või alajaotistehnoloogiat. Servomootor töötab väga sujuvalt ja vibratsiooni ei teki isegi väikese kiirusega.
4 sagedusnäitajad
Stepper-mootori väljundi pöördemoment väheneb kiiruse suurenemisega ja AC-servomootoriks on pidev pöördemomendi väljund.
5 ülekoormus
Stepper-mootoritel ei ole üldjuhul ülekoormust, samas kui vahelduvvoolumootoritel on tugev ülekoormuse võime.
6, jooksmine jõudlus
Astmelmootori juhtimine on avatud ahela juhtimine. Kui algusagedus on liiga kõrge või koormus on liiga suur, on see lihtne samm või blokeerida. Kui kiirus on liiga kõrge, on ülevõtmise nähtus lihtne tekkida. AC-jõuülekande süsteem on suletud ahelaga juhtimisseadis ja ajami saab otse mootoriga. Mootori kodeerija tagasiside signaal valitakse välja ja positsiooni silmus ja kiiruskõne on sisemiselt vormitud. Üldiselt on samm-mootor kadunud või üleküllastatud ja kontrolltoiming on usaldusväärsem.
7, kiiruse reageerimise jõudlus
Stepper-mootoril kulub sadade millisekundite kiirendamiseks seisakult töökiirusele. AC-jõuülekandesüsteemil on parem kiirendus, tavaliselt ainult paar millisekundit, ning seda saab kasutada juhtnuppudelitesse, mis vajavad kiiret käivitamist ja seiskamist.
