Astmemootori uue juhtimistehnoloogiana on suletud ahelaga astmemootori juhtimine ülitäpse optilise inkrementaatoriga kooder, mis on paigaldatud traditsioonilise sammmootori tagateljele. Nii saab juht reaalajas jälgida mootori võlli asukohta, proovides mootori võlli asendi teave 20000 korda sekundis, mis teeb juhist kompenseerimaks nihke kõrvalekallet reaalajas ja tagab täpse asukoha. Kuna traditsioonilisel avatud ahelaga sammmootoril puudub kooder, mis annaks tagasisidet rootori reaalajas asendi kohta, siis kui koormus järsult muutub, kaotab mootor sammu, mis viib positsioneerimisveale, ja toob lõpuks kaasa tohutu kahju kasutaja. Suletud ahelaga astmesüsteem sobib eriti madala jäiga koormuse korral, kui vahelduvvoolu servosüsteemi kasutamisel on neil ühine probleem, tuleb alati teha kompenseerivaid toiminguid. Parema jäikuse saamiseks soovib AC servosüsteem töötada eriti suure võimendusega tingimustes, mis põhjustab hõlpsalt vahelduvvoolu servomootori positsioonihälbe ja juht korrigeerib kõrvalekallet, ületades vastassuunas. Selline õhušokk nähtus on süsteemis väga levinud, kus staatiline hõõrdumine on ilmselgelt suurem kui jooksv hõõrdumine. Lahendus on võimenduse vähendamine, kuid see mõjutab reageerimise kiirust ja täpsust. Suletud ahela samm-sammuline süsteem suudab selle probleemi suurepäraselt lahendada. See kasutab ära samm-mootori ainulaadse jõudluse, see on fikseeritud fikseeritud asendis, vähendades vibratsiooni. See eelis on eriti rakendatav nanotehnoloogia, pooljuhtide tootmise, nägemissüsteemide ja tindiprinterite valdkonnas, kuna nendes töötlevas tööstuses kehtivad kõrged nõudmised madala vibratsiooniga süsteemidele.
