Tamagawa servomootorite põhimõte
"Servo" - sõna pärineb kreeka sõna "ori". Inimesed soovivad kasutada "teenindusmehhanismi" käepärase käepärase tööriistana vastavalt juhtsignaali nõuetele. Enne signaali saabumist seisab rootor; pärast signaali saabumist pöörleb rootor kohe; kui signaal kaob, võib rootor ise seisma jääda. Tänu oma "servo" jõudlusele nimetatakse seda servo-süsteemi.
Kõige tavalisem servo on vahelduvvoolu pidev magnet sünkroonne servomootor. Servomootori sees paiknev rootor on püsimagnet. Staator on kolmefaasiline mähis. Juht kontrollib U / V / W kolmefaasilist elektrit staatori muutuva elektromagnetvälja moodustamiseks. Rootor asub selles magnetväljas. Pöörlemise mõjul edastatakse juhi jaoks mootori kodeerija tagasiside signaal ja juht võrdleb rootori pööramise nurga reguleerimiseks tagasiside väärtust sihtväärtusega. Servomootori täpsus määratakse kodeerija täpsusega (ridade arv). Kõige tavalisem on 2500-rida standardseadme konfiguratsiooniga servomootor.
Tamagawa servomootorite klassifikatsioon
Elektrimootorit, mida tuntakse ka ajamimootorina, kasutatakse automaatse juhtimissüsteemi täiturina, et teisendada saadud elektrisignaal mootori võlli nurga- või nurkkiiruse väljundiks. Jaotatakse kahte peamise kategooria DC ja AC jõuülekandega mootorid.
AC-servo süsteemis on mootoritüüpideks püsimagnetiline sünkroon-AC-servo-mootor (PMSM) ja induktsioon-asünkroonne AC-servo-mootor (IM). Nende hulgas on püsimagnet-sünkroonmootoril suurepärased madala kiirusega jõudlus ja see võib realiseerida nõrka magnetvälja kiiruse juhtimist. Laia kiirusvahemiku, kõrge dünaamiliste omadustega ja kõrge efektiivsusega, on see muutunud servo süsteemide põhivooluks. Kuigi asünkroonse AC-tüüpi mootoril on tugev konstruktsioon, lihtne valmistamine ja madal hind, on omaduste ja tõhususe vahemik ning seda pööratakse tähelepanu ainult suure võimsusega juhtudele.
AC-jõuülekandesüsteemi toimivust saab mõõta kiirusvahemiku, positsioneerimise täpsuse, püsikiiruse täpsuse, dünaamilise vastuse ja töö stabiilsuse mõttes. Keskmise ja madala lõpu servo süsteemil on kiiruse vahemik 1: 1000 või rohkem, üldiselt 1: 3000-1-110000 ja kõrge jõudluse võimsus võib ulatuda üle 1: 100 000; positsioneerimistäpsus peab üldiselt jõudma ± 1 impulsi ja kiirus on õige. Eriti püsikiiruse täpsus väikese kiirusega, näiteks 1 pöörde minutiga, üldiselt ± 0,1 p / min, võib suure jõudlusega saavutada ± 0,01 p / min;
Dünaamiline vastus Üldiselt võib servomootori kiirus kuluda vaid mõnest millisekundist 0-st kuni nimikiireni. Seoses toimivuse stabiilsusega viitab see peamiselt süsteemi pinge kõikumisele, koormuse kõikumisele, mootori parameetrite muutmisele, ülemise juhtseadme väljundi omaduste muutus, elektromagnetilised häired ja muud eripakkumised. Võime säilitada stabiilne töö ja tagada teatud toimivusnäitajad töötingimustes.
