STMicroelectronics 'liikumisjuhtimise tarkvara ja riistvara arendamise vahendid
Mootorsõidukite juhtimine on automaatikatööstuse peamine omadus. STMicroelectronics (ST), mis on olnud mootorsõidukite juhtimise valdkonnas juba aastaid, on varustatud erinevate mootoriga seotud riist- ja tarkvaralahendustega. Erinevate rakenduste vajaduste rahuldamiseks sisaldab STMC (Motor Control) ökosüsteem kokku lahendusi, nagu hindamisplaadid, püsivara (FW) raamatukogud ja nendega seotud materjalid.
STMC ökosüsteemis on nüüd saadaval püsimagneti sünkroonmootori (PMSM) juhtimisseadme tarkvara, mida nimetatakse STM32PMSMFOCSDKv4.0. Need tööriistad on tingitud ST aastate sügavast teadmis- ja süsteemikogemusest CNC- ja elektrisüsteemilahendustes, aidates lühendada kliendi tootearendustsükleid ja kiirendada STMicroelectronicsi toodete hindamist. Tegelikult toetab STMicroelectronics laia valikut mootorsõidukite juhtimist automatiseerimis- ja tööstussektorites tänu innovatiivsele tooteportfellile, mis sisaldab võimsusmuundureid, intelligentseid võimsusmooduleid, mootorsõiduki juhtkiipe ja viimaseid mikrokontrollereid.
PMSMFOCSDK funktsioon ja spetsiaalsed algoritmid suurendavad STMicroelectronics 'mootorsõiduki toote hindamise praktilist väärtust.
Selle eesmärgi saavutamiseks peavad riist- ja püsivara lahendused töötama koos. Lisaks sellele, et saavutada maksimaalne mootori juhtimise jõudlus, on tuttav kolmefaasiline harjadeta mootori vektori juhtimise tehnoloogia (FOC) mitmeid erinevaid spetsiaalseid algoritme.
Joonis 1: Automaatika ja tööstusliku mootori juhtimine
STMicroelectronics alustas vektorjuhtimise tehnoloogia uurimist ja arendamist juba aastaid tagasi. 2009. aastal vabastas ta esimese kolmefaasilise mootorikontrolli püsivara raamatukogu, mis toetab STM32 mikrokontrollerit ja STM32 mootorikontrolli arendusklaasi. Sellest ajast alates on lahendust pidevalt täiustatud mitmete uute funktsioonidega:
• Andurita püsimagneti mootori juhtimine (kaks komplementaarset algoritmi, tagumine EMF-i oleku hindaja ja kõrgsagedusliku sissepritse)
• Firmware raamatukogu täielikult konfigureeritav, toetades STM32F-i kõik-ühes tooteid (F0, F1, F2, F3, F4), toetades ST võimsusklassi tooteid (nt SLLIMM? Smart Power moodul) või diskreetseid lahendusi (võimsus MOSFET, IGBT, Värava juht)
• Konfigureerige püsivara raamatukogu tarkvara kaudu (STMCWorkbench), et aidata kasutajatel seadistada ja reaalajas suhelda arvuti ja püsivara vahel
• „Dual Drive” mootori juhtimine kahe mootori üheaegseks juhtimiseks ühe mikrokontrolleri abil
• Muud funktsioonid, nagu vooluhulga nõrgenemine, sisemine magnetmootor MTPA (maksimaalne pöördemomendi voolu suhe) ja praegune praegune reguleerimine
Püsivara töötab riistvaratööriistadega (kontrolltase + võimsuse etapp või täielik lahendus), et aidata kasutajatel kiiresti alustada
Joonis 2: püsimagneti sünkroonmootori juhtimise ökosüsteem
