Stepper motor servo kontrolli drive süsteemi PLC kontroll
Samm-mootoreid on laialdaselt kasutatud elektromehaanilised ühildamise varustus nagu tööpingid tõttu mõistlik hind, kõrge hind, jõudlus ja juhtida. Samm-mootor peavad toetuma lõpuleviimiseks up-teisendamine, down-teisendamine, edasi, reguleeritava, Stopp, vastupidi, jne, nii et vastutava töötleja ja sõidu energiavarustuse signaali juhtimisahel ja sõidu toide määrab kasutusrežiimi tööparameetreid mootorist ja stabiilsuse. Kuidas teha kontrolli lihtsam, mugavam ja ökonoomsem on teine oluline teema mootorite kohaldamisel.
Praegu mitmeid Mehhatroonika seadmed, tööpinkide ja automatiseeritud tootmise seadmed on vastu PLC kontroll ja mõned neist peavad võtma stepper motor servo sõita kontrollikava. Näiteks on vaja realiseerida mitmese kiiruse, mitme insult feed või abistava juhtimiseks (jahvatatava sööda, automaatne lihvimine ratta parandus, jne.).
PLC, ise ei ole kiire pulss väljund. Selleks lisatakse täiendav intelligentne juhtimismoodul sobitamine stepper motor kontrolli põhjal PLC. Moodul on jaotatud sõidu toide, ja kogu kontrolli osa maksumus on suhteliselt kõrge, mis piirab edendamine ja kasutamine tugevdamiseks mootor juht.
Et saada üle eespool nimetatud probleemid, Shanshe mootor annab uut tüüpi kontrolli juht toote, mis muudab täiel määral eri vahendid ja kõrge kiirus ühe-chip mikroarvuti ja kasutab tarkvara erinevate riistvara funktsioonide täitmiseks ja muid ülesandeid ja stepper mootor moodul ja juht. Toiteplokk on kombineeritud. Riistvara circuit on lihtsustatud, maksumus on oluliselt vähenenud, ja suurus on väike ja paigaldamine ja kasutamine on mugav. See on laialt kasutusel kahefaasiline, kuni 3A hübriidmootoriga tugevdamiseks (80 seeria ja allpool).
Kontrolli juht põhineb praeguse populaarne ATM89C51 koos 4KFLASHROM, sh sisend, D/A tulemus, võimu võimendus ja teiste moodulitega.
Suurim tunnuseks see kontrolli draiver on tarkvara. Tarkvara rakendavad peamiselt järgmisi ülesandeid: sisend skaneerimine, tõste sagedus, tarkvara impulsi helina ja full/rubriikidele vahetamine.
On MCU saab tasemel signaale nelja välise sisendi sadamatest: üks kontrolli suunas: kolm bitti kasutatakse piiramise ja nende erinevaid kombinatsioone saate valida 7 levinud opereerimissagedusi ja lõpetada reset riikide (vastavalt selle lisatud tabelis). ). Täita automaatselt tõste sagedus kogu samm / osa üleminek jne, ja väljund impulsi pärast ring.
