Stepper mootori ajami disain, valik ja tegelik lahingukogemuse kokkuvõte
Astumismootor on spetsiaalne mootor, mida kasutatakse juhtimiseks. Selle pöörlemist juhitakse samm-sammult fikseeritud nurga all (nn sammu nurk). Seda iseloomustab akumulatsiooniviga (täpsus on 100%), nii et seda kasutatakse laialdaselt. Kasutatakse mitmesugustes avatud loopikontrollides.
Pöördmootor töötab elektroonilise seadme abil. See seade on astmelise mootori juhi, mis teisendab impulssignaali juhtimissüsteemist astmelmootori nurksuunas või iga juhtimissüsteemi poolt saadetud impulssisignaali kohta. Stepper mootorit pööratakse juhile ühe astme nurga all. Seetõttu on samm-mootori kiirus proportsionaalne impulssignaali sagedusega.
Pumba signaali sageduse juhtimine võib täpselt reguleerida mootori kiirust; astmeliste impulsside arv kontrollib mootorit täpselt. Kui astmelmist mootorit juhib alajaotuse draiver, muutub astme nurk väiksemaks. Näiteks kui juht töötab kümne alajaotuse olekus, on etapi nurk ainult üks kümnendik mootori sisemise astme nurga ehk siis, kui juht töötab terve sammuga ilma alajaotusega, siis kontroll süsteem saadab igal sammul sammuimpulssi, mootor pöörleb 1,8 °; kui alajaotuse draiver töötab 10 alajaotises, liigub mootor ainult 0,18 °, mis on alajaotuse põhikontseptsioon. Vaheruumideks jaotamise funktsioon on täielikult genereeritud ajamiga, täpselt kontrollides mootori faasivoolu, sõltumata mootorist.
Juhi alajaotuse peamine eelis seisneb selles, et mootori madalsageduslik võnkumine on täielikult kõrvaldatud. Madalate sageduste võnkumine on Stepper-mootorite (eriti reaktiivmootorite) omane omadus, ja alajaotus on ainus võimalus selle kõrvaldamiseks. Kui teie stepper-mootor peab mõnikord tööle resonantstsoonis (nt arsimine), valige alajaotisi draiver. Kas ainus valik. Mootori väljundpinget suurendatakse. Eriti kolmefaasilise reaktiivmootoriga suurendatakse pöördemomenti ligikaudu 30-40% võrra, kui seda ei jagata. Parandage mootori lahutusvõimet. On iseenesestmõistetav, et mootori eraldusvõimet parandatakse, vähendades astme nurka ja suurendades sammu ühtlustatust.
Ülaltoodud on stepper mootori põhiprintsiip. Seejärel võtab see kokku Stepper mootori ajami disain ja valik kogemus:
Vali pidurdusmoment (HOLDINGTORQUE)
Hoidmismomenti nimetatakse ka staatilisele pöördemomendile, mis tähistab momenti, mil staator lukustab rootori, kui samm-mootor on pingestatud, kuid ei pöörle. Kuna väikese kiirusega samm-mootori jõumoment on pidurdusmomendi lähedal, tõmbab mootor pöördemomenti kiiresti kiirendades ja väljundvõimsus muutub ka kiiruse suurenemisega, nii et pidurdusmoment on astme mõõtmine. Mootori kandevõime üks olulisemaid parameetreid. Näiteks 1N.m samm-mootorit nimetatakse üldiselt ilma selgitusteta ja võib mõista, et pidurdusmoment on 1 Nm.
Valige etapide arv
Kahefaasilises astmelises mootoris on madal hind, astme nurk on vähemalt 1,8 kraadi, vibratsioon on madalal kiirusel kõrge, pöördemoment on kiirel kiirusel ja sobib kiireks ja vähese täpsusega ning stabiilsusnõuetega; kolmefaasiline samm-mootorite samm Nurk on vähemalt 1,5 kraadi, vibratsioon on kahefaasilise astmelmootorist väiksem ja madala kiiruse jõudlus on parem kui kahefaasiline samm-mootor. Maksimaalne kiirus on 30-50% kõrgem kahefaasilise samm-mootoriga, mis sobib kiireks, täpsuseks ja stabiilsuseks. Kõrgematel juhtudel on 5-faasilisel astmelisel mootoril väiksem astmeline nurk ja madala kiirusega jõudlus on parem kui 3-faasiline samm-mootor, kuid kulu on kõrge, mis sobib keskmise ja madala kiiruse sektsioonide jaoks ja see nõuab suurt täpsust ja stabiilsust.
Valige stepper mootor
Mootori valimise põhimõtet tuleks pärast mootori valimist järgida, esiteks tuleb koormuse karakteristikud selgelt määratleda ning seejärel võrrelda eri tüüpi astumismootorite staatilist pöördemomenti ja momendi sageduskõverat, et leida astmelmootorit kõige paremini vastab koormusnäitajatele; kui täppisnõuded on suured, tuleks masinat kasutada. Aeglustusseade, et muuta mootoritöö kõrgeima efektiivsusega ja madalaima müratasemega; vajadusel vältige mootori töötamist vibratsioonitsoonis, muutes pinget, voolu või suurendades sumbumist; toitepinge jaoks on soovitatav, et mootoriks oleks DC 24V- 36V, 86 mootorit kasutaks DC 46V, 110 mootor võtaks kõrgem kui DC 80V; suurem inertsi koormus peaks valima suurema raami numbriga mootorit; kui suur inertsikoormus ja töökiirus on suuremad, peaks mootor kiirust suurendama järk-järgult sagedamini. Vältige mootori kaotamist, vähendage müra ja parandage positsioneerimistäpsust mootori seiskumise korral. Kuna samm-mootori pöördemoment on üldiselt alla 40 Nm, väljapoole seda pöördemomendi vahemikku ja töökiirus on suurem kui 1000 RPM, tuleks kaaluda servomootorit. Kasutada võib üldist AC-tüüpi mootorit. Normaalne töö 3000RPM, DC servo mootor võib töötada tavaliselt 10000RPM.
Valige sõit ja alajaotis
Parim on mitte valida terve sammu seisund, sest vibratsioon on kogu etapi olekust suurem; proovige valida väikese voolu, suure induktiivsusega, madalpinge juht; kasutage draiverit, mis on suurem kui töövool, ja kasutage alajaotust, kui on vaja madalat vibratsiooni või suure täpsusega. Kõrge pöördemomendi mootoriga tippjuhis, kõrgepinge tüüpi juht, et saavutada hea kiire jõudlus; kui tegelik mootori pöörlemiskiirus on tavaliselt kõrge ja täpsus ja stabiilsus ei ole kõrge, ei ole vaja kõrgjõulisi juhte valida. Kulude kokkuhoiuks; tingimusel, et mootori tegelik töökiirus on tavaliselt väga madal, tuleks valida suur hulk alajaotisi, et tagada tõrgeteta töö ja vähendada vibratsiooni ja müra. Lühidalt, alamrubriigi numbri valimisel tuleb mootori tegelikku toimimist põhjalikult käsitleda. Kiirus, koormusmomendi ulatus, käigukasti seaded, täpsusnõuded, vibratsioon ja müra nõuded.
