2. samm-mootor
Nn samm-mootor on täitur, mis muundab elektri-impulsside istumisnurga suhtes; üldisemalt kui samm juht saab pulsi signaali, see ajab samm-mootor on fikseeritud nurga all õige suuna pöörata. Me ei kontrolli mootori istumisnurga, kontrollides täpseks saavutamiseks impulsside arv. Samal ajal, kiirust ja kiirendust, mootori saab kontrollida pulsi sageduse kiiruse reguleerimise eesmärgi saavutamiseks. Praegu enam kasutatavatele tugevdamiseks mootorid näiteks reaktiivne tugevdamiseks mootorid (VR), Püsimagnetiga samm mootorid (PM), hübriidmootoriga tugevdamiseks (HB) ja ühefaasilise tugevdamiseks mootorid.
Samm-mootori ja tavaline mootor on peamiselt oma impulsi drive näol. See on funktsioon, mida saab samm-mootor koos kaasaegse digitaalne juhtimistehnoloogia. Samm-mootor ei ole siiski nii hea kui traditsiooniline suletud kontrollitud DC servomootori kontrolli täpsus, kiirus muutus vahemikus ja kiire täitmise; Seetõttu, seda kasutatakse peamiselt rakendustes kui täpsusnõuetele ei ole eriti suur. Samm-mootoreid kasutatakse laialdaselt erinevates valdkondades tootmise tavade tõttu lihtsa struktuuriga, kõrge töökindlus ja väikeste kuludega. Eriti CNC tööpinkide, sest samm-mootoreid ei nõua tulemus A/D digital pulse signaali otse ümber arvestada leviku istumisnurga, nii, et seda on peetud kõige ideaalne CNC tööpingi täitur.
Lisaks kohaldatav CNC masinate, mootorite saab ka kasutada teiste masinate mootorid automaatne söötja, printerid ja plotterid, ning samuti üldotstarbeline disketidraivid.
Lisaks stepper mootorid on ka palju puudusi; samm-mootoreid saab läbida tavaliselt väikesel kiirusel tõttu tühikäigu käivitamise sagedus stepper mootorid, kuid nad ei saa käivitada suurema kiirusega kui teatud kiirusega, kaasas terav Ulvonta helid; Täpsus alajaotisi draiveri tootja võib märkimisväärselt erineda. Mida suurem osa number, seda raskem on juhtida täpsus; ja samm-mootor on suur vibratsioon ja müra, kui pöörleva aeglasel kiirusel.
