Stepper mootor
Stepper mootor on täiturmehhanism, mis muudab elektrilised impulsid nurkadeks. Tõsiselt öeldes: kui stepperi juht saab impulssignaali, siis juhitakse seda sammu mootorit, et pöörata fikseeritud nurka (st sammu nurka) määratud suunas. Täpselt positsioneerimise saavutamiseks saate juhtida nurknihet, kontrollides impulsside arvu. Samal ajal saate kiiruse reguleerimise eesmärgi saavutamiseks juhtida impulsi sagedust kontrollides mootori kiirust ja kiirendust.
Seal on mootorid kolme tüüpi: püsimagneti (PM), reaktiivne (VR) ja hübriid (HB). Püsiva magnetilise sammuga on tavaliselt kahefaasiline, pöördemoment ja maht on väikesed, sammu nurk on tavaliselt 7,5 kraadi või 15 kraadi; reaktsioonivõimeline etapp on üldiselt kolmefaasiline, mis võib saavutada suure pöördemomendi väljundi ja sammu nurk on tavaliselt 1,5. Kraad, kuid müra ja vibratsioon on väga suured. Euroopas ja Ameerika Ühendriikides 1980ndatel aastatel välja töötatud; hübriidne astumine viitab püsimagneti segamise eelistele ja reaktiivsetele omadustele. See jaguneb kaheks faasiks ja viieks faasiks: kahefaasiline astme nurk on üldjuhul 1,8 kraadi ja viie faasi sammupunkt on üldiselt 0,72 kraadi. Hübriidsed samm-mootorid on kõige enam kasutatav 200-astmeline mootor ja servomootor 333332, et esmakordselt tähelepanu pöörata 51-le musta elektroonilise foorumi ja "Microcontroller tutorial võrgu" ametlikule WeChat foorumi musta mündi tasule.
Stepper-mootori põhiparameetrid:
1. Mootori sisemine sammunurk
See kujutab nurka, milles mootor pöörleb iga kord, kui juhtimissüsteem saadab sammulise impulssignaali. Kui tehas lahkub, annab mootorile etapi nurga väärtuse. Näiteks 86BYG250A mootor annab 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° pooleks sammuks ja 1,8 ° täis-astmeliseks tööks). Selle etapi nurk Seda võib nimetada "mootori sisemise astme nurgaks", see ei pruugi olla mootori tegeliku töö tegeliku astme nurk ja tõeline sammu nurk on seotud ajamiga.
Astmelise mootori astme nurga β üldine arvutus arvutatakse tavaliselt järgmise valemi abil.
β = 360 ° / (Z • m • K)
P-sammutava mootori sammunurk valemis;
Z-arv rootor hammaste;
M - samm-mootori faaside arv;
K-kontrolltegur, mis on võitude arvu ja faaside arvu proportsionaalne koefitsient
2. Stepper mootori faaside arv
See viitab mootorsõidukite rullide rühmituste arvule. Praegu kasutatakse sageli kahefaasilist kolmefaasilist neljafaasilist viie faasi samm-mootorit. Mootori faaside arv on erinev ja sammu nurk on samuti erinev. Üldiselt on kahefaasilise mootori sammunurk 0,9 ° / 1,8 °, kolmefaasiline 0,75 ° / 1,5 ° ja viie faas 0,36 ° / 0,72 °. Kui alajaotust ei toimu, valib kasutaja peamiselt astmelise mootori, millel on erinevad faasinumbrid, et need vastaksid astme nurga nõuetele. Kui kasutate osadevahelist kettat, muutub "faasinumber" mõttetuks ja kasutaja saab muuta astme nurka, muutes lihtsalt kettaseadmete alarajoonide arvu.
3. Hoidke pöördemomenti (HOLDINGTORQUE)
See viitab hetkel, mil staator lukustab rootori, kui sammootori mootor on pingestatud, kuid ei pöörle. See on üks stepper-mootori kõige olulisematest parameetritest. Tavaliselt on madalamal kiirusel töötava mootoriga pöördemoment peaaegu hoidmise momendini. Kuna kiirendusmootori väljundpöördemoment kiireneb pidevalt, siis muutub väljundvõimsus ka kiiruse suurenemisega, nii et pidurdusmoment muutub samm-mootori üheks olulisemaks parameetriteks. Näiteks kui inimesed ütlevad, et 2N.m samm-mootor, kui pole teisiti täpsustatud, on samm-mootor, mis hoiab pöördemomenti 2 Nm.
DETENTTORQUE: tähistab hetki, mil staator lukustab rootori, kui samm-mootor ei ole pingestatud. DETENTTORQUE-il puudub Hiinas ühtne tõlkimismeetod, mida on kerge valesti mõista. Kuna reaktiivvõimendimootori rootor ei ole püsimagneti materjal, puudub sellel DETENTTORQUE.
Stepperi mootori peamised omadused
1. Pöördmootor peab töötama. Sõidusignaal peab olema impulssignaal. Kui impulsi pole, on samm-mootor seisv. Kui lisatakse sobiv impulssignaal, pöörleb see teatud nurga all (nn sammu nurk). Pöörlemiskiirus on proportsionaalne impulsi sagedusega. Näiteks on samm-mootoril samm-nurk 7,5 kraadi ja 360 kraadi ring, mis nõuab 48 impulssi lõpuleviimiseks.
2. Stepper mootoril on parimad omadused kiire algus ja kiire stop.
3. Muutke impulsside järjekorda, saate hõlpsalt muuta pöörlemissuunda.
Seetõttu on praegused printerid, plotterid, robotid ja muud seadmed powered by stepper mootorid.
Stepperi mootori juhi funktsioonid
See on ASIC, mis moodustab samm-mootorijuhi süsteemi:
A impulsi levitaja integreeritud vooluahel: näiteks Sanyo PMM8713, PMM8723, PMM8714 jne.
B. Kontrolleri integraallülitus, sh impulsside jaotur ja praegune tükeldamine: näiteks SGS Company L297 ja L6506.
C. Juhtmeta integreeritud vooluahelad, mis sisaldavad ainult jõuülekannet (või voolukontrolli, kaitselülitit): Jaapan New Electric Industrial Co., Ltd., nagu näiteks MTD1110 (kvadratuurkäsitsi ajam) ja MTD2001 (kahefaasiline H-sild, chopper drive)
D. Juhtkontrolleriga integreeritud vooluahelad, kaasa arvatud impulssijaotur, jõuajamiin, voolujuhtimis- ja kaitseahelad, nagu Toshiba TB6560AHQ, MOTOROLA SAA1042 (neljafaasiline) ja ALLEGRO UCN5804 (neljafaasiline) jne.
Ülevaade "jaotatud sõiduks": "mootori sisemise astme nurga" jagamine mitmele väikese sammuga juhtimismeetodile, mida nimetatakse vaheruumideks jaotuseks, mida realiseerib ajam, mis täpselt kontrollib samm-mootori faasivoolu ja mootorit ise. Mitte midagi. Põhimõte seisneb selles, et staatori voolu faasivool ei tõuse esimesse asendisse ja võimsusfaasivool ei lange ühe korra võrra nullini (mähisevvoolu lainekuju ei ole enam ligikaudne nelinurk, vaid N-järjekorras ligikaudne samm laine), siis staatori mähisev vool. Saadud magnetväli sunnib rootorit N uue tasakaaluasendisse (moodustades N astmelised nurgad).
