Tavalises asünkroonses mootorikontrollisüsteemis kasutatav mõõteseade kasutab enamasti fotoelektrilist digitaalset impulssandurit ja on vastuvõtlik kasutamisprotsessi, mis vähendab süsteemi töökindlust ja ei sobi karmi töökeskkonda. Eespool nimetatud puudujääkide tõttu pakutakse käesolevas dokumendis välja ruumilise impulsi laiuse modulatsiooni (SVPWM), mis kasutab tänapäevast digitaalsignaali töötlemise tehnoloogiat, et realiseerida keerukat voogu ja kiiruse juhtimist. Ja DSPTMS320F2812 põhjal on realiseeritud asünkroonse mootori kiiruseanduri vektorjuhtimine.
1 ruumilise impulsi laiuse modulatsiooni põhimõte
Asünkroonse mootorina tekitatakse staatorile laaditud kolmefaasiline vahelduvvool pöörleva magnetvälja, mis suhtleb rootori indutseeritud magnetväljaga pöördemomendi tekitamiseks, mis põhjustab rootori pöörlemist. Ruumilise impulsi laiuse modulatsioon konverteerib staatori kolmefaasilise vektori vektori koordinaatidelt kaheks samaväärseks ja ristkülikukomponendiks, millest üks vastab vooluvoolule ja teine vastab pöördemomendi voolule. Ruumi vektorjuhtimine on staatori kolmefaasilise voolu suurus, sagedus ja faas, et säilitada magnetvälja komponent maksimaalsel lubatud väärtusel ja reguleerida pöördemomendi voolu komponenti pöördemomendi suuruse reguleerimiseks. Ja muunduri lülitusrežiimi juhtimisega liigub mootori staator pinge ruumivektor mööda ringikujulist rada, vähendades seeläbi märkimisväärselt pöördemomendi lüüsi [1]
2.1 Rootorvoo hinnang
Rootorpõllus orienteeritud vektorsjuhtimissüsteemis on rootori voogude sidumise täpne hindamine ja kontroll üks peamisi tegureid, mis mõjutavad mootori juhtimistegevust. Rootori vooluühendus on hinnanguliselt nii pinge kui vool. Traditsiooniline pinge-mudeli algoritm on lihtne ja mootori parameetrite varieerumine on vähem mõjutatud, kuid vaatluse täpsus on madala kiiruse korral väike ja puhta integraalühenduse tõrke kogunemise ja tõusu probleemid on tõsised. Traditsiooniline praegune mudel ei sisalda puhta terviklikku terminit. Madala kiiruse vaatlusvõime on tugevam kui pinge-mudeli meetod, kuid see ei ole nii kõrge kui viimane suurtel kiirustel ja seda mõjutab suuresti rootori ajakonstant [2].
2.2 Kiiruse hindamise põhimõte
Kiiruseandurita vektorjuhtimissüsteemi kiirus põhineb voolu sidumise hindamismudeli rootori vooluühenduse väljundil.
3 juhtimissüsteemi disain
Tugevusanduriteta vektorjuhtimise põhimõtte alusel valitakse TMS320F2812 südamiku kontrolleriga projekteerimise kontrollsüsteemi riistvaraks ja tarkvara on kirjutatud CCS2000 koostamisplatvormil.
3.1 riistvara disain
Anduriteta vektorjuhtimissüsteem koosneb ka põhiseadmest ja juhtsüsteemist. Süsteem kujutab endast kolmefaasilist inverteriringi, millel on IGBT-jõuadapterid. Alaldi, filtri ahel, ajamikaitselülitus ja IGBT ühendatakse, et moodustada AC-tüüpi universaalse sagedusmuunduri põhistants. Juhtrist koosnev tuum on TMS320F2812. DSP vastutab mootori kolmefaasilise voolu proovide võtmise eest, võttes kasutusele kiiruseanduriteta vektorjuhtimise algoritmi ja lõpuks PWM ajamiga kolmefaasilise muunduri silla väljundi [3].
3.2 tarkvara projekteerimine
Süsteemi tarkvara on kirjutatud C-keelde, peamiselt põhiprogrammi ja taimeri allvoo lõpp-alamprogrammi.
4. Järeldus
Mitmete kontrollteooriate, digitaalse signaalitöötlusseadmete (DSP) ja nende laialdase mootorikontrolli abil on mootori juhtimistehnoloogia väljatöötamine jõudnud uuele faasile. Käesolevas dokumendis tehtud uuringutest nähtub, et harjavaba alalisvoolu mootorite juhtimissüsteem koos TMS320F2812 südamikuga on kõrge kontrolli täpsusega, tugeva reaalajas toimimisega, vähese süsteemi energiatarvega ning suudab realiseerida väga ranged juhtimisfunktsioonid. Need on traditsioonilised juhtimissüsteemid. Tasakaalustamata, täidab täielikult DSP juhtimise paremust.
