Servomootori pidurdamise meetod
Mõnikord on segaduses elektromagnetilise pidurdamise, regeneratiivpidurduse, dünaamilise pidurdamise ja vale lisavarustuse mõju. Järgnevad mõisted on selgitatud.
Dünaamiline pidur koosneb dünaamilisest pidurdusvasturist, mis lühendab servomootori mehaanilist etteande kaugust energia pidurdamise ajal rikke, avariipeatuse ja voolukatkestuse korral.
Regeneratiivne pidurdamine tähendab, et servomootor tagastab alalisvoolu bussile pidurdamise käigus tekitatud energia inverterliini kaudu, kui see aeglustub või peatub, ning neeldub RC-ahelas.
Elektromagnetiline pidur on võlli, mis lukustab mootori mehaaniliste vahendite abil.
Erinevus nende kolme vahel
(1) Regeneratiivpidurdus peab olema aktiveeritud, kui servo töötab normaalselt. Mootorit ei saa pidurdada vigade, avariipeatuste, elektrikatkestuste jms korral. Dünaamilised pidurid ja elektromagnetilised pidurid ei vaja energiat.
(2) Regeneratiivse pidurdamise töö teostab automaatselt süsteem, samas kui dünaamilise piduri ja elektromagnetilise piduri tööks on vaja välist relee juhtimist.
(3) Elektromagnetiline pidur käivitatakse tavaliselt pärast SVOFF-i, vastasel juhul võib võimendi ülekoormata. Dünaamiline pidur käivitatakse tavaliselt pärast SVOFFi või peaahela väljalülitamist, vastasel juhul võib dünaamiline pidurdusvastur ülekuumeneda.
Ettevaatusabinõud tarvikute valimisel
(1) Mõned süsteemid, näiteks konveierid, tõsteseadmed jne, nõuavad servomootori seiskumist võimalikult kiiresti. Rikke, hädaseiskamise või elektrikatkestuse korral ei ole servo pidurdusvõimeline ega saa mootorit aeglustada. Samal ajal on süsteemi mehaaniline inerts. Sel ajal sõltub dünaamilise piduri valik koormuse kaalust, mootori töökiirusest jne.
(2) Mõned süsteemid peavad säilitama mehaanilise seadme suure pöördemomendi, et säilitada mehaanilise seadme staatiline asend ja seiskamisaeg on pikk. Kui kasutatakse servo iselukustuvat funktsiooni, ülekuumeneb mootor või võimendi ülekoormus. Elektromagnetilise piduriga mootor.
(3) Mõnedel serveritel on sisseehitatud regeneratiivpidurdusseade, kuid kui regeneratiivpidurdus on sagedane, võib alalisvoolu siini pinge olla liiga kõrge. Sel juhul on vaja regeneratiivset pidurdusvastust. Kas regeneratiivse pidurite takistus peab olema eraldi varustatud, vaadake vastavat näidist regeneratiivse pidurdusvastuse jaoks. Tuleb märkida, et üldiste näidiste nimekirjas olevate pidurite arv on mootori andmed ilma koormuseta. Tegelik valik peab põhinema süsteemi ja proovi koormuse inertsil. Mootori inertsi arvutamiseks jagatakse inertsisuhe proovide loendis olevate pidurite arvuga (inertsi suhe +1). Nii saadud andmed on lubatud pidurite arv.
