Andur tagasisidet
On olemas erinevaid andureid kiiruse tagasisidet. Kõige tavalisem on Optilised andurid ja halli efektil andurid. Optiline kodeerija koosneb mitmest osast. Paigaldada ka sheave-drive lõpuks mootori võlli. Infrapuna LED valgusallikas annab ratta ühele küljele ja foto transistori tuvastab valguse teisel pool ratast (vt joonis 9). Läbi ratta teenindusajad süttib, on phototransistor. Kui võll pöörleb, et phototransistor lülitab sisse ja välja, kui valgus läbib ratta soon. Sagedus, mil transistor lülitab sisse ja välja iseloomustab mootori kiirus. Rakendustes, kus mootor on ümberasustatud, optiline kodeerija kasutatakse ka tagasisidevoogu motor seisukohta.
Halli efektil andureid kasutatakse ka kiiruse tagasiside. Sarnaselt Optilised andurid, halli efektil andurid nõuda ka statsionaarne pöörlev element, mootori külge. Pöörleva element on sild, mille äärest on varustatud ühe või mitme magnetid. Statsionaarne sensor tuvastab möödaminnes magnet ja toodab TTL pulss. Joonisel 10 on näidatud halli efekti andur põhikomponente.
Anti elektromagnetilise Kiirgusvoog (BEMF)
Teine kiire tagasiside BDC mootorid on BEMF pinge mõõtmine. BEMF pinge on võrdeline kiiruse. Joonis 11 näitab BEMF pinge on kahesuunaline drive ringkonnakohtu asukohta. Vahemikus 0-5 v pinge BEMF loobuda, nii et seda saab lugeda analoog-digitaalmuunduri kasutatakse pinge jagaja. BEMF pinge on mõõdetud PWM impulsside kui mootor üks ots on vasakult ja teises otsas on maandatud. Sellisel juhul mootor generaatorina toimib ja toodab BEMF pinge on võrdeline kiiruse.
Kõigi BDC mootorite käituvad veidi erinevalt tõhusust ja materjalide erinevuste tõttu. Eksperiment on parim viis teha kindlaks konkreetse mootori kiiruse BEMF pinge. Peegeldus bänd mootori võllile aitab digitaalne tahhomeeter mõõta ka mootori kiirus (p/min). BEMF pinge mõõtmiseks digitaalne tahhomeeter lugedes võtab mootori pöörlemiskiirus ja BEMF pinge suhe.
Märkus: Mikrokiip on taotluse lisa AN893 tuuakse näiteid firmware ja lülitused lugemiseks ning PIC16F684 kasutades BEMF ei ületa.
Kokkuvõtteks
Harjatud elektrimootorid on ja kontrolli, et nad on lühike projekteerimise tsükkel. PIC mikrokontrollerite, eelkõige tsiviilkohtumenetluse seadustiku või ECCP moodulid on ideaalne sõidu BDC mootorid.
