Robot ühine mootor
Tavaline mootor, reduktor, astmemootor ja servomehhanismi servomootor on alalisvoolu mikro-mootorid. Enamik kontakte, millega me ka ühendust võtame, on ka alalisvool. Mootori tundmine on väga sügav. See artikkel on mõeldud algajatele, et rääkida erinevatest mootoritest, mida kasutatakse robotite tegemisel.
Mootor, mida tuntakse üldjuhul kui "mootor", viitab elektromagnetilisele seadmele, mis muundab või edastab elektrienergiat vastavalt elektromagnetilise induktsiooni seadusele. Elektrimootorit nimetatakse ka (üldtuntud kui mootor) ja seda tähistab kirjas "M" (vana standard on "D"). Selle peamine ülesanne on genereerida veomomenti. Elektriseadmete või mitmesuguste masinate toiteallikana on generaatorit ümbritsetud tähega "G".
Tavaline mootor
Tavaline mootor on mootor, millel on rohkem aega, elektriline mänguasi, habemenuga jne. Sellist tüüpi mootoril on liiga kiire kiirus ja liiga väike pöördemoment. Üldiselt on ainult kaks tihvti. Kui aku positiivsed ja negatiivsed poolused on ühendatud, pööravad kaks tihvti üles ja seejärel ühendatakse aku positiivsete ja negatiivsete postidega. Pöördel on ka mootor.
Käigukastiga mootor
Ajamiga mootor on tavaline mootor kiiruse vähendajaga, mis vähendab kiirust ja suurendab pöördemomenti, muutes tavalise mootori laiema ruumi kasutamise.
Stepper mootor
Astmemootor on avatud silmusega juhtelemendi astmemootor, mis muundab elektrilise impulsi signaali nurga nihkeks või lineaarseks nihkeks. Ülekoormuse korral sõltub mootori kiirus ja peatuspunkt ainult impulsi signaali sagedusest ja impulsside arvust ning koormuse muutus ei mõjuta seda. Kui stepper-draiver võtab vastu impulss-signaali, juhib see samm-mootorit. Seadistatud suunda pööratakse fikseeritud nurga all, mida nimetatakse "astme nurkaks", mille pöörlemist teostatakse samm-sammult fikseeritud nurga all. Nurkade nihet saab reguleerida impulsside arvu reguleerimise teel, et saavutada täpne positsioneerimine. Samal ajal saab mootori pöörlemiskiirust ja kiirendust reguleerida impulsi sageduse reguleerimise teel, saavutades seeläbi kiiruse reguleerimise eesmärgi.
