PWM kontrolli mootori tagurpidi, PWM DC pöörlemiskiirusel kontrollimise programm
PWM kiiruse lüliti kontrolli režiimis juhib mootor, mida kasutatakse laialdaselt mänguasjad, kärud, robotid jne. See võib juba varem tagurpidi kiirusega serial porti, mida saab paindlikult kontrollida mootori tagurpidi kiirusega ja kontrollida mootori piir kahe nupuga positiivne. Vastupidine limiit, kontrollida lihtne, ohutu ja usaldusväärne, lihtne hooldada.
Lüliti juhtimisrežiim sobib PWM signaali kiiruse kontrolli režiimi ja loodud tagurpidi kiiruse režiimis juhtimisrežiim potentsiomeeter/analoog signaali (ja vallandada režiim on konfigureeritud tase). Ole kiiruse regulaator on nõutav, tagurpidi kiirused on kõik täiskiirusel, mida saab konfigureerida potentsiomeeter/analoog signaali PWM kiirus juhtimismooduse; Kui peate määrama (võib olla töötsükkel, pöördemomendi või kiiruse) tagurpidi kiirust, peaks olema konfigureeritud kindlaksmääratud tagurpidi kiiruse režiimis ja vallandada veoliigi tasemel režiimi.
Konfigureerimise kiirus määruse režiim tabeli 1 eelseadistatud kiiruse ja konfigureerimise käivitada režiimis, vt MODBUS-RTU (riiklik standard GB/T19582 – 2008) protokoll.
Järgmine programm on 1000HZ väljund I/O porti P2 ^ 0 ja P2 ^ 1 MCU tollimaksu määr on % 50 ja P3 ^ 7 nuppu saab kasutada positiivse ja negatiivse pöörde positiivne mootor.
