1. Magnetvoo reguleerimise juhtseade
Voolu reguleerimise juhtimine on kiiruse ja pöördemomendi juhtimise eesmärk mootori staatori voo tugevuse muutmise kaudu. Tegelikult tekitab voo staatori vool, seega on voo tugevus otseselt seotud mootori toiteallikaga. Toitepinge vähendamisel väheneb magnetvoo tihedus ning ka mootori kiirus ja pöördemoment. Kui suurendate toitepinget, suureneb magnetvoo tihedus ning vastavalt suureneb ka mootori kiirus ja pöördemoment. Seetõttu on voo reguleerimine üks lihtsamaid, kuid ebatäpsemaid mootori juhtimise meetodeid.
2. Vastupanu kontroll
Takistuse juhtimine on juhtimismeetod, mis on mõeldud alalisvoolumootorite karakteristikute jaoks erinevatel pingetel. Lisades liinile reostaadi, saab vähendada mootorile antavat pinget, mis vähendab mootori sisselülitamise pinget. Kui mootori pinge väheneb, vähenevad ka selle kiirus ja pöördemoment. Kuigi see juhtseade on lihtne, on see siiski üks kõige ebatäpsemaid.
3. Potentsiaali modulatsiooni juhtimine
Potentsiaalimodulatsioon on alalisvoolumootorite kõige levinum juhtimismeetod. Selle põhimõte on muuta arvutiplaadi väljundpinge töötsüklit PWM-modulatsiooni abil, et saavutada mootori kiiruse ja pöördemomendi muutmise eesmärk. PWM on modulatsioonimeetod, mis kontrollib kiibi genereeritud elektriimpulssi erinevate perioodide ja töötsüklite kombinatsiooni kaudu ning genereerib lõpuks pingega samaväärse väljundi. PWM-i töötsükli reguleerimisega saab kontrollida mootori kiirust ja pöördemomenti, nii et potentsiaalne modulatsioon on muutunud mootori juhtimise peamiseks meetodiks.
4. Konveierilindi juhtimine
Konveierilindi juhtimine on juhtimismeetod, mis on mõeldud mootori poolt toidetavate esemete pöörlemiseks või transportimiseks. Selle juhtimismeetodi eesmärk on mõjutada objekti kiirust ja asendit, muutes mootori pinget ja kiirust, pannes selle seisma, reguleerima või nihutama kindlas piirkonnas. Selle juhtimismeetodi eeliseks on see, et mootori ahela juhtimine on väga täpne ja saavutatakse väga täpne juhtimisefekt, keskendudes esemete transpordi juhtimisele ja kulumise vältimisele.
Üldiselt hõlmab alalisvoolumootori juhtimispõhimõte paljusid aspekte. Eespool loetletud kontrollimeetodid on vaid kõige põhiprintsiibid. Praktilistes rakendustes saavutavad need juhtimismeetodid liitrakenduste kaudu sageli laiema reguleerimisvahemiku ja efektid. Alalisvoolumootori juhtimiseks valime aga alati kõige sobivama juhtimismeetodi. Tegelikult on alalisvoolumootorite töökindluse, suure tõhususe ja paindlikkuse tõttu alalisvoolumootorite juhtimine muutunud praeguse mootorikujunduse peavooluks.
