Püsimagnetiga harjadeta alalisvoolumootorite põhimõte ja koostis
Elektrilise hambaistme istmel on kaks vabadusastet, pigi ja lift. Servosüsteem kasutab liikumise juhtimise põhikomponentidena kahte haruldaste muldmetallide püsimagnetiga harjata alalisvoolumootorit ning seda juhitakse eraldi kahe vabadusastme jaoks. Nagu on näidatud joonisel fig 1, on mootor A pigi mootor ja mootor B on tõstemootor.
Mootor
Mootori nimivõimsus on 55 W, nimipinge on 24 V, töörežiim on lühiajaline töö, nimikiirus on 1800 p / min, disainirežiim on kujundatud vastavalt ruudu lainele ja mootor on kaksteist pilu ja kaks paari postid. Vooliku kuju on trapetsikujuline, fikseeritud ventilaatori pesa, mähisvorm on kolmefaasiline kuue oleku kuju, pilu täissagedus on 52%, rootorimagnet on ühendatud neodüüm-raudbooriga ja teostatakse radiaalne magnetiseerimine.
Kontroller
Kontrolleri peamine juhtimisseade võtab vastu TI DSP kiibi TMS320LF2407A. Peamine juhtplokk peab tuvastama mootori praeguse signaali ja rootori positsiooni signaali ning andma draiviplaadile kuue PWM-draivi signaali. Seetõttu juhtida harjadeta alalisvoolumootorit, 6 PWM väljundit, ühte ADC konversiooni, kolme püüdmise ühikut.
sõita
Mootori juhtimissüsteemi ajamilülitusahel võtab vastu täieliku silla struktuuri ning mootori pinge ja voolu lainekuju moduleeritakse, reguleerides kuue võimsuskomponendi avamist ja sulgemist.
Haruldaste muldmetallide püsimagnetita harjadeta alalisvoolumootori ja DSP juhtimistehnoloogia kombinatsioon on harjadeta mootori oluline arengusuund.
Kui soovite osta ventilaatori mootorit, pöörake tähelepanu niisutaja mootorile.
