Asukoha tagasiside
Alates harjadeta mootorite sünnist on Hall mõjuandurid olnud kommuteerimise tagasiside peamiseks jõuks. Kuna kolmefaasiline juhtimine nõuab ainult kolme andurit ja ühikukulu on madal, on need sageli kommuteerimisel kõige ökonoomsemad BOM-i hinna seisukohast. Mootori staatorisse on kinnitatud Hall-efekti andur, mis tuvastab rootori asukoha, nii et kolmefaasilise silla transistoreid saab mootori juhtimiseks lülitada. Kolm Hall-efekti anduri väljundit on tavaliselt tähistatud kui U-, V- ja W-kanalid. Kuigi Hall-efekti andurid suudavad tõhusalt lahendada BLDC mootori kommutatsiooni probleemi, vastavad nad ainult poolele BLDC süsteemide nõuetele.
Kuigi Hall-efekti andur võimaldab juhtimisseadmel juhtida BLDC-mootorit, on selle juhtimine kahjuks piiratud kiiruse ja suunaga. Kolmefaasilistes mootorites võivad Hall-efekti andurid anda iga elektrilise tsükli jooksul ainult nurkpositsiooni. Kui paaripaaride arv suureneb, suureneb elektriliste tsüklite arv mehaanilise pöörde kohta ning BLDC kasutamise muutumisel suureneb vajadus täpse asukoha määramise järele. Tugeva ja täieliku lahenduse tagamiseks peaks BLDC süsteem andma reaalajas asukohateavet nii, et kontroller saaks jälgida mitte ainult kiirust ja suunda, vaid ka sõidu kaugust ja nurkade asendit.
Selleks, et rahuldada nõudlust rangema asukohateabe järele, on ühine lahendus lisada BLDC mootoritele täiendavad pöörlevad kodeerijad. Üldiselt, lisaks Hall-efekti anduritele, lisatakse samasse juhtimis-tagasiside silmusüsteemi inkrementaalsed kodeerijad. Hall-efekti andurit kasutatakse mootori kommutatsiooniks, samas kui kodeerijat kasutatakse asukoha, pöörlemise, kiiruse ja suuna täpsemaks jälgimiseks. Kuna Hall-efekti andur annab uut asukohateavet ainult siis, kui iga Hall-i olek muutub, on selle täpsus ainult kuus olekut tsükli kohta; bipolaarse mootori puhul on see ainult kuus seisundit mehaanilise tsükli kohta. . Mõlema vajadus on ebaoluline võrreldes inkrementaalse kodeerijaga, mis võib pakkuda resolutsioone tuhandetes PPR-des (impulsside arv pöörde kohta), mida saab dekodeerida neljakordse olekumuutuste arvu võrra.
Kokkuvõtteks
Kõrge täpsusega, tihedad kontrolltsilmid annavad BLDC mootoritele paljudes piirkondades serva. Suurenenud täpsus tähendab väiksemat võimsuse kadu, suuremat täpsust ja paremat juhtimist BLDC operatsiooni jaoks lõppkasutajatele. Praegu on BLDC mootoreid kasutatud mitmesugustes valdkondades, sealhulgas kirurgilistel manipulaatoritel, juhita autodel, konveieri automatiseerimisel jne, ning peagi saab koht paljudes teistes valdkondades, mida pole veel ette nähtud. BLDC mootorsõidukiturg kasvab ja BLDC mootorite nõuded on jäänud samaks: turg vajab kõrge efektiivsusega ja vastupidavaid mootoreid, millel on odav ja suure täpsusega positsioneerimise tagasiside. Kasutades koos BLDC mootoriga, säästavad AMT31 seeria andurid paigaldamise ajal väärtuslikku aega, lihtsustades arendus- ja tootmisprotsesse. Oma mitmekülgsusega, võime lõpule viia programmeerimise ja nullimise seaded sekundites ja ühilduvus AMTViewpointGUI-ga, sobib AMT31 kodeerija hästi kiiresti kasvava BLDC turu vajadustele.
