Lineaarmootori juhtimise tehnoloogia
Lineaarse mootori rakendussüsteemil peab olema mitte ainult hea jõudlusega lineaarne mootor, vaid ka juhtimissüsteem, mis suudab ohututes ja usaldusväärsetes tingimustes saavutada tehnilisi ja majanduslikke nõudeid. Automaatse juhtimistehnoloogia ja mikroarvutitehnoloogia arendamisega on lineaarsete mootorite juhtimismeetodid järjest rohkem ja rohkem. Lineaarse mootori juhtimistehnoloogia uurimist saab põhimõtteliselt jagada kolmeks aspektiks: üks on traditsiooniline juhtimistehnoloogia, teine on kaasaegne juhtimistehnoloogia ja kolmas on intelligentne juhtimistehnoloogia.
AC-servosüsteemides on laialdaselt kasutatud traditsioonilisi juhtimistehnoloogiaid, nagu PID tagasiside juhtimine ja lahtisidumise kontroll. Nende hulgas tähendab PID-i juhtimine dünaamilise juhtimisprotsessi minevikku, praegust ja tulevast teavet ning konfiguratsioon on peaaegu suurepärane ja tal on tugev tugevus. See on vahelduvvoolu servomootorite põhisüsteem. Kontrolliefekti parandamiseks kasutatakse sageli lahutamise kontrolli ja vektori kontrollimeetodeid.
Traditsiooniline kontrollimeetod on lihtne ja efektiivne tingimusel, et objekti mudel on kindlaks määratud, ei muutu ja on lineaarne ning töötingimused ja töökeskkond on määratud konstantseks. Kõrgtehnoloogilistes mikrotöötlevates suure jõudlusega rakendustes tuleb arvestada ka objekti struktuuri ja parameetrite muutustega. Mitmed mittelineaarsed mõjud, muutused käitamiskeskkonnas ja keskkonnahäired, nagu näiteks aeg-ajalt muutuvad ja ebakindlad tegurid, võivad saavutada rahuldavaid kontrollitulemusi. Seetõttu on kaasaegne juhtimistehnoloogia pälvinud suurt tähelepanu lineaarse servomootori juhtimise uurimisel. Tavaliselt kasutatavad juhtimismeetodid on: adaptiivne juhtimine, liugurežiimi muutuva struktuuriga juhtimine, tugev kontroll ja intelligentne juhtimine.
Viimastel aastatel on lineaarse mootori juhtimissüsteemide juhtimissüsteemi sisse viidud ka intelligentsed juhtimismeetodid, nagu fuzzy loogika juhtimine ja närvivõrgu juhtimine. Praegu on peamiselt selleks, et üksteiselt õppida parema kontrollitegevuse saavutamiseks, peamiselt kombineerida fuzzy loogikat, närvivõrku ja olemasolevaid küpset kontrollimeetodeid, nagu PID ja H∞.
Kui soovite osta meditsiiniseadme mootorit, siis pöörame tähelepanu meie uuele tootematerjalile.
