1. Sissejuhatus õhusõiduki simulatsiooni pöördlaua juhtimissüsteemi
Lennuolude simuleerimise pöördlauas koosnevad peamiselt kolmest osast: välimine raami, keskmine raam ja sisemine raam. Joonisel 1 on kujutatud teatud mudeli kolme telje simulatsiooni pöörlemislaua skemaatiline diagramm. Keskmine raami ja sisemine raam on suletud konstruktsiooniga ja välimine raamistik võtab vastu häälestuse kahvli struktuuri. Kolmest sisemisest ja välimisest raamist juhitakse pideva pöörlemisega servomootorit. Andur nagu güroskoop ja otsija on paigaldatud sisekaamile, et mõõta õhusõiduki lendu ja nurkliikumist, ning anduri ja kontrolleri sisend / väljundsignaalid viiakse läbi alust läbi juhtiva rõnga, kogudes nii erinevaid poste signaale. Teisendatav pöördlaua mehaaniline pööramine. Kolmanda välimise ja sisemise kasti füüsilised tähendused viitavad sellele, et välimine raamistik näitab, et õhusõiduk langeb marsruudist, keskmine raamistik näitab õhusõiduki sammu ja sisemine raamistik näitab, et õhusõiduk libiseb. Kolm kaadrit toimivad samal ajal, et simuleerida lendu tõelist suhtumist ruumilisse ruumi.
Süsteemi juhtimisosa on peamiselt suunatud välimise raami, keskmise raami ja sisemise raami servomootoriga ning servomootorid juhivad mootori töötamiseks vastavaid servo kontrollereid. Kolm kaadrit on varustatud ka induktiivse sünkroniseerijaga ja tahhomeetriga, et jälgida simuleeritud pöördlauale pööratavat nurka ja nurkkiirust.
Pöörlemisseadme kolm sisemist ja välimist raami on üksteisest sõltumatud juhtimisseadmest, nii et juhtimissüsteem võtab vastu joonisel fig. 2. Juhtkavas võetakse vastu hostarvuti ja väiksem arvuti. Servo juhtimissüsteemi jälgimiseks ja haldamiseks reaalajas kasutatakse arvuti ülemist arvutit. Alumist masinat kasutatakse kolme kanali täiturmehhanismide otseseks juhtimiseks. Kuna iga kanali juhtimiskliima füüsiline struktuur on sama, on kolme kanali kontrollisuhe paralleelsed.
Ülemise arvuti tööpaneeli kasutatakse süsteemi töösüsteemi seadistamiseks ning ülemise arvuti kuvamiseks kuvatakse tööoleku olek. Ülemine arvuti edastab määratud käsu madalamale arvutisse ja ülemise arvuti ja madalama arvuti vaheline buss vahetab andmeid. Madalam arvuti saab konverteerida väljundi vastavalt kogutud tagasiside signaalile vastavalt programmeeritud juhtimisalgoritmide algoritmile ja seejärel juhtida mootorit läbi digitaalse / analoogväljundi, et realiseerida lennuki pöördlaua reaalajas juhtimine.
3.1 praegune loop disain
Praeguse ahela negatiivse tagasiside kasutamine võimaldab mootoril ülekoormuse suutlikkust ning maksimaalse voolu väärtuse piiramist, mistõttu see kaitseb mootorit kiirelt käivitumisel või pidurdamisel.
3.2 kiiruskontuuri disain
Kiiruskõvera disain on positsiooni juhtimissüsteemi asendamatu osa, et tagada kiiruskõne staatiline täpsus. Süsteem kasutab kiiruse tagasisidekolbi moodustamiseks kiiruse mõõtmise masinat kiiruse tagasisidekomponendina.
3,3-kohaline rõnga disain
Süsteemi positsiooni silmasüsteem koosneb kiiruskõverast, PWM-st, pöördemomendi mootorist ja kiiruse mõõtmise masinast. Kuna positsükli kontroller on digitaalne kontroller, saab seda arvuti abil realiseerida. Kui juhtimissüsteem kasutab kiiruse jälgimise juhtimist, on ainult täpne asukoha signaal, kuid täpset kiiruse mõõtmise komponenti pole. Seetõttu saab kiirusignaali saada ainult positsiooni signaali erinevuse meetodil ja seejärel viiakse läbi asendis suletud ajami juhtimine ja võetakse kasutusele positsiooni loogika täpsus. Kontrollige kiirusklassi täpsust.
4. Järeldus
Käesolevas dokumendis tutvustatakse õhusõiduki simulatsiooni pöördlaua üldist juhtimisskeemi ja ehitatakse ühekaadri pöördlaua matemaatiline mudel. Paigaldatakse pöördlaua kontrolleri disainimeetod ja analüüsitakse kontrollikava stabiilsust ja täpsust. Juhtimissüsteemi simulatsioonimudel on üles ehitatud MATLABi simulatsiooni platvormil. Näitena simuleeritakse simulatsiooni sisendsignaali ning fikseeritud sagedussignaali ja positsioonikäsku saadetakse simulatsioonimudelile. Analüüsitakse simulatsiooni tulemusi. Kontrollikava tõhusust kinnitavad katsetulemused.
