DC-siini pinge mõju püsimagneti sünkroonmootori servole
Praegu omavad siseturul väikesed ja keskmise võimsusega vahelduvvoolu servod tavaliselt "AC-DC-AC" muutuva pinge sagedusmuundamise topoloogiat. Vahelduvvoolu korrigeeritakse alalisvooluni ja alalisvoolu pööratakse reguleeritava võimsuskomponendi poolt mootori vajaliku kolmefaasilise võimsuseni [1]. Nende hulgas on vahelduvvoolu toiteallikas tavaliselt 3 faasi 220v (faasipinge on 220v). Kui mootori võimsus on väike, on vahelduvvoolu toiteallikas üldiselt ühefaasiline 220v. Inverteri puhul arvutatakse iga lülitusseadme sisselülitamise aeg alalisvoolu pinge pinge alusel. Paljudel juhtudel on alalisvoolu siini pinge vdc programmi arvutamisel konstantse. Praktikas on DC-siini pinge suurus kõikuv. Kuna pi juhtimist kasutatakse vooluahela juhtimisel, ei saa siini pinge muutus mõjutada lõplikku reguleerimistulemust, kuid sellel on teatud mõju reguleerimisajale ja dünaamilisele jälgimise täpsusele. Eriti siis, kui alalisvoolukondensaatori väärtus on väike ja koormus on raske, on efekt ilmne.
Käesolev dokument kontrollib ülaltoodud vaatenurka ühefaasilise 220v toiteallika ja suure koormuse puhul. Võrdluskatsete abil kontrollitakse, et siini pinge kompensatsioonimeetod suudab parandada kiirust teatud kiirusetapis.
Bussipinge probleemi algpõhjus
Püsimagneti sünkroonmootori vahelduvvoolu servo juhtimissüsteemi peaahel koosneb alaldi vooluahelast, vahepealse alalisvooluahela ja invertervõimsuse torust.
Kui kondensaatori energiasalvestust ja alalisvooluahela filtreerimist ignoreeritakse, on ühefaasilise AC 220v silla alaldi lainekuju kujutatud joonisel fig 2 [2]. Lainekuju sagedus on kaks korda suurem kui 100 Hz võimsus. Kolmefaasilise vahelduvvoolu 220v (faasi-faasi amplituudi) silla rektifitseerimislaine on kujutatud joonisel fig 3 ja lainekuju sagedus on 300 hz.
Praktikas on alalisvoolu poolse kondensaatori energiasalvestuse ja filtreerimise tõttu alalisvoolu siini pinge stabiilne umbes 311v juures ilma mootori suure energiatarbimiseta. Kui mootor vajab suurt energiatarbimist, võib näha, et ühefaasiline 220v toiteallikas on palju väiksem kui kolmefaasiline 220v toiteallikas. Kuid mõnel juhul piirdub tingimuste tõttu võimsuse pakkumine ühe faasiga 220v. See põhjustab alalisvoolupoolse siini pinge kõikumise probleemi.
Katsed näitavad, et programm on mõistlik ja teostatav. Kuigi ajamite jõudluse paranemine on piiratud, on see meetod teostatav, kui servoajamile on seatud kõrgemad nõuded. Lisaks on disainerina mootori väljundvõimsuse, toiteallika ja toiteallika tingimuste täielikuks kontrollimiseks, et valida alalisvoolu siini mahtuvus, tagamaks, et siini pinge on tugev häirimisvõime.
