Arukate kodutoodete kontseptsioon esitati eelmise sajandi 1980. aastatel. Viimastel aastatel on tänu teaduse ja tehnoloogia arengule kiiresti arenenud intelligentne kodutööstus ning intelligentsest kodust on saanud investorite ja ettevõtjate esimene valik. Nüüd saavad inimesed tõeliselt tunda targa kodu toodete elukvaliteedi paranemist. Pühkimisrobot on intelligentsete kodumasinate üks olulisi tooteid.
Pühkimisroboti töömootorid jagunevad kõnni-, tolmuimeja- ja harjamootoriteks. Pühkimismasina käigukonstruktsiooni ees on juhitav rool ja mõlemal küljel vedav ratas, mida juhib harjadeta alalisvoolumootor. Puhastusstruktuuris kasutatakse peamiselt tolmuimejat ja mootoriga käitatavat pöörlevat harja.
Robootika valdkonnas on laialdaselt kasutatud suure tõhususe, suure võimsusega, väikese suurusega, suure juhtimistäpsusega ja ilmsete omadustega harjadeta alalisvoolumasinaid. Harjadeta alalisvoolumootoril on hea kiiruse reguleerimise jõudlus, kasutades elektroonilist kommutatsiooni, impulsi laiuse modulatsiooni impulsi kiiruse reguleerimist, alalisvoolumootori jõudluse edasiseks parandamiseks, et ületada mitmeid probleeme, mis on põhjustatud alalisvoolumootori traditsioonilisest mehaanilisest kommuteerimisest, seega suuresti. mootori tööea pikendamine.
Alalisvoolu harjadeta mootori juhtimisahel sisaldab peamiselt juhtahela mikroprotsessorit, andmesignaaliprotsessorit ja eriotstarbelist integreeritud mootorit. Välistöötlusahelaga täiendatud ühekiibilise mikroarvuti kasutamise meetod, selle sageduse mõõtmine, kommuteerimine, juhtimine ja reguleerimine on teostatud tarkvaraliselt. Harjadeta alalisvoolumootorit juhitakse ühe kiibi ja tarkvara programmeerimisega. Tolmuimeja ventilaator ja harja käitav mootor kasutavad alalisvoolumootorit, sest pole vaja kiirust, tagurdamist. Seetõttu on kontrollimeetod suhteliselt lihtne.
Mootori liikumissüsteemi struktuur määrab roboti liikumisruumi, ratta struktuuri, mis on peamine ratas, vasak ja parem ratas, mootori kiiruse reguleerimise vajaduse, juhitava ratta esirooli, hõlpsasti juhitava robot.
Alalisvoolumootoril on head lineaarsed kiiruse reguleerimise omadused, lihtne juhtimisjõudlus, kõrge kasutegur, head dünaamilised omadused, nii et see on hõivanud traditsioonilise kiiruse reguleerimise positsiooni. Kuigi viimasel ajal on seda pidevalt vaidlustanud teised mootorid, nagu vahelduvvoolu sagedusmuunduri mootor, samm-mootor, on alalisvoolumootor siiski paljude kiiruse reguleerimise mootorite optimaalne valik, tootmises ja eluea jooksul kasutatakse seda endiselt laialdaselt.
