Pöördemomendi ja positsioneerimise momendi hoidmine samm-mootoril
Pöördemomendi hoidmine tähendab maksimaalset pöördemomenti, mida mootor võib väljastada, kui mootori faasimähised läbivad nimivoolu ja on staatilises lukustusasendis. Mootori valimisel on see üks olulisemaid parameetreid.
Asendi pöördemoment viitab hübriidmootori rootori alalise magnetilise materjali tekitatud pöördemomendile, kui mootori mootori mähised pole pingestatud ja on avatud olekus. Üldiselt on positsioneerimise pöördemoment palju väiksem kui pidurdusmoment. Olenevalt sellest, kas positsioneerimis-pöördemoment on olemas või mitte, on tähtis märk sellest, et hübriid samm-mootor erineb reaktiivvõimenduse mootorist.
Täiturmootorina on stepper-mootor üks mehhatroonika võtmetoodete ja seda kasutatakse laialdaselt mitmetes automatiseeritud juhtimissüsteemides. Mikroelektroonika ja arvutitehnoloogia arendamisega suureneb nõudlus samm-mootorite järele iga päevaga ja sellel on rakendused erinevates riiklikes majandusvaldkondades.
Stepper mootor on täiturmehhanism, mis muudab elektrilised impulsid nurkadeks. Kui stepperi juht võtab vastu impulssignaali, suunab see samm-mootorit, et pöörata fikseeritud nurka (nn sammu nurk) määratud suunas ja selle pöörlemine on samm-sammult fikseeritud nurga all. Nurga nihet saab juhtida impulsside arvu kontrollimisega, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk. Samal ajal saab mootori pöörlemise kiirust ja kiirendust juhtida impulsi sageduse juhtimisega, saavutades seeläbi kiiruse reguleerimise eesmärgi. Astmelmist mootorit saab kasutada spetsiaalse mootorina juhtimiseks ja seda kasutatakse laialdaselt mitmesugustes avatud ahelaga juhtides, kuna neil puudub akumulatsiooniviga (100% täpsus).
Kõige sagedamini kasutatavad samm-mootorid hõlmavad reaktiivseid samm-mootorreleere (VR), püsimagnetist samm-mootorit (PM), hübriidset samm-mootorit (HB) ja ühefaasilist sampimootorit.
Alalise magnetilise astmelmootor on üldiselt kahefaasiline, pöördemoment ja maht on väikesed, sammu nurk on tavaliselt 7,5 kraadi või 15 kraadi; reaktiivvõimenduse mootor on üldiselt kolmefaasiline, suudab saavutada suure pöördemomendi väljundi, sammunurk on üldiselt 1,5 kraadi, kuid müra ja vibratsioon on väga suured. Reaktsioonivõimendiga mootori rootor on valmistatud pehmest magnetmaterjalist ja mitmefaasiline ergastuskäigus paikneb staatoril ja pöördemoment tekib magnetvälja läbilaskvuse muutumise tõttu.
Hübriidsed samm-mootorid on püsimagneti kombinatsioon ja reaktiivsed. See jaguneb kaheks faasiks ja viieks faasiks: kahefaasiline astme nurk on üldjuhul 1,8 kraadi ja viie faasi sammupunkt on üldiselt 0,72 kraadi. See samm-mootor on kõige laialdasemalt kasutatav ja on selle alamjaotuse skeemi jaoks valitud samm-mootor. Mõned samm-mootori põhiparameetrid;
