Paljud inimesed on arvas põhilised probleemid, kui kontrollija kaardi ühendatakse servo mootor. Need on ilmselt vastab kontrolli kaardi tehnilise toe töötajad. Järgnev on üldine kord, kirjutas minu kliendid kontrollkaardi kontrollida servomootori kiiruse. Et vältida nende reklaam, proovida ei kaasata konkreetse mudeli kaardi ja brändi tüüp kontrolli kaart on erinevad, konkreetsete juhtmestik ja juhiseid ka erinevad, isegi mõned funktsioonid ei pruugi iga tüüpi kontrollkaardi on toetatud, te saate viidata.
1, lähtestusparameetrid
Lähtesta parameetrid enne juhtmestik.
Kontrolli kaardil: valige juhtimismooduse; Tühjendage PID parameeter; lase signaali vaikimisi luba koodipäringut välja lülitada kui kontrollija kaardi on sisse lülitatud; Salvesta praegune tagamaks, et kontrolli kaart on selles olekus, kui see on sisse lülitatud uuesti.
Servomootori kohta: kontrolli režiim; luba määratud välise kontrolli; ülekandearvu kodeerija signaali väljund; seadmine, proportsionaalne servomootorile ja mootori pöörlemiskiirus. Üldjuhul on soovitatav teha maksimaalse valmistajakiiruse servo töötab 9V juhtpinge vastavad. Näiteks Panasonic on seatud kiirusele vastav pinge 1V, tehase väärtus on 500, kui soovite lasta mootori töö alla 1000 p/min, seejärel seadke see parameeter väärtusele 111.
2, juhtmed
Kontrollija kaardi välja ning ühendage kontrollija kaardi ja servo signaali kaabel. Järgmised read peavad olema ühendatud: selle analoog väljund line kontrolli kaardi, luba signaali line ja kodeerija signaali line servo väljund. Tarkistettuani juhtmed vea, mootor ja kontrolli kaardi (ja PC) on toite sisse. Sel hetkel mootor peaks liikuma ja seda saab pöörata välise jõuga. Kui ei, siis kontrollige sätet ja juhtmestik luba signaali. Pööra mootor koos välise jõu kontrollimaks, kas kontrollija kaardi saab õigesti tuvastada mootori seisukoha muutumisest, muidu vaadata juhtmestik ja seade signaali kodeerija.
3. katse suunas
Suletud kontrollsüsteemi, kui tagasiside signaali suund on vale, tagajärgi tuleb katastroofiline. Kontrollija kaardi servo luba signaali on sisse lülitatud. See on servo tuleks pöörata väiksemal kiirusel, mis on legendaarse "nullpunkti triiv". Üldine kontroll kaardil on käske ja parameetreid, mis pärsivad nullpunkti triiv. See käsk või parameetri abil saate vaadata, kui mootori kiirust ja suunda saab kontrollida selle käsu (parameeter). Kui see ei ole võimalik kontrollida, kontrollida juhtmestik ja kontrolli analoogrežiimi parameetrisätetest. Kinnitada, et positiivne arv, mootor pöörleb edasi ja kodeerija arv suureneb; negatiivse arvu silmas pidades mootor teistpidi ja kodeerija arv väheneb. Kasutage seda meetodit, kui mootor on raskuse ja tõmbe on piiratud. Ärge andke ülemäärase pinge katse. Soovitatakse alla 1V. Kui juhiseid on vastuolulised, saate muuta kontrolli või mootori tegelikele või neid parameetreid.
4, pärsivad nullpunkti triiv
Suletud kontrolliprotsessi Nullhälve olemasolu on teatud mõju kontrolli mõju ja tasub see kaotada. Kontrollija kaardi või servo abil varjata Nullhälve parameetrid, reguleeritakse teha pöörlemiskiirusel lähenemine null. Kuna Nullhälve, ise teatud juhuslikkust, ei ole vaja nõuda mootori pöörlemiskiirus täiesti null.
5, kehtestada suletud kontrolli
Veelkord, servo signaali luba vabaneb kontrolli Partnerkaardi ja väike proportsionaalne juurdekasv on sisend kontrolli kaardil. Kui suur on väike, kui seda saab ainult tunda tunne. Kui see ei ole usaldusväärne, sisestage minimaalne lubatud kontrollkaardi. väärtus. Sisse kontrolli kaardi ja Lülita servo signaali. Sel hetkel mootor oleks pidanud tegutsema umbes algatusel juhiste kohaselt.
6, kohandada parameetreid suletud
Täpsustamist, tagamaks, et mootor liigub kohaselt kontrollkaardi, see on must-do parameetrid töötada ja see osa, rohkem kogemust, ainult ära jätta siin.
