1. Liigitus struktuuri ja tööpõhimõtte järgi
Mikromootorid võib nende ehituse ja tööpõhimõtte järgi jagada asünkroonseteks ja sünkroonseteks mikromootoriteks. Sünkroonsed mikromootorid võib jagada ka püsimagnetiga sünkroonmikromootoriteks, reluktantssünkroonmikromootoriteks ja hüstereesimikromootoriteks. Asünkroonsed mikromootorid võib jagada induktsioonmikromootoriteks ja vahelduvvoolu kommutaatoriga mikromootoriteks.
2. Klassifikatsioon töökiiruse järgi
Mikromootorid võib töökiiruse järgi jagada kiireteks mikromootoriteks, väikese kiirusega mikromootoriteks, püsikiirusega mikromootoriteks ja reguleeritava kiirusega mikromootoriteks. Madala kiirusega mikromootorid jagunevad veel käigukastiga mikromootoriteks, elektromagnetilise reduktsiooni mikromootoriteks, pöördemomendi mikromootoriteks ja küünispoolusega sünkroonmikromootoriteks.
3. Klassifikatsioon kasutuse järgi
Mikromootorid võib vastavalt nende kasutusalale jaotada käitavateks mikromootoriteks ja juhtmikromootoriteks. Juhtimiseks mõeldud mikromootorid jagunevad veel elektritööriistade mikromootoriteks, kodumasinate mikromootoriteks ja muude üldotstarbeliste väikeste mehaaniliste seadmete mikromootoriteks. Juhtimiseks mõeldud mikromootorid jagunevad veel samm-mikromootoriteks ja servo-mikromootoriteks.
4. Klassifikatsioon rootori struktuuri järgi
Mikromootorid võib vastavalt rootori ehitusele jagada puuris induktsioonmikromootoriteks ja kerirootori induktsioonmikromootoriteks.
5. Klassifikatsioon töövõimsuse järgi
Vastavalt mikromootori erinevale töövõimsusele võib selle jagada alalisvoolu mikromootoriks ja vahelduvvoolu mikromootoriks. Nende hulgas jagunevad vahelduvvoolu mikromootorid ka ühefaasilisteks ja kolmefaasilisteks mikromootoriteks.
