Selgitage samm-mootori astmeid!
Stepper mootor on avatud ahela juhtimismootor, mis muudab elektrilised impulssignaalid nurkadeks või lineaarseks nihutamiseks. See on kaasaegsete digitaalprogrammide juhtimissüsteemide peamine täiturmehhanism ja seda kasutatakse laialdaselt. Mitte-ülekoormuse korral sõltub mootori kiirus ja seiskamisasend ainult impulssignaali sagedusest ja impulsside arvust ning koormuse muutus seda ei mõjuta. Kui stepperi juht saab impulssignaali, käitab see sammimootorit. Seadistatud suunda pööratakse fikseeritud nurga all, mida nimetatakse "sammu nurksuks" ja mille pöörlemine toimub sammhaaval fikseeritud nurga all. Nurga nihet saab juhtida impulsside arvu kontrollimisega, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk. Samal ajal saab mootori pöörlemise kiirust ja kiirendust juhtida impulsi sageduse juhtimisega, saavutades seeläbi kiiruse reguleerimise eesmärgi.
Peamine liigitus
Stepper motoreid saab jagada reaktiivvõimendiga mootoriteks (VR), püsimagnetitega samm-mootorid (PermanentMagnet, PM), hübriid-astmelised mootorid (Hybrid Stepping, HS), ühefaasilised astmelised mootorid, Plane samm-mootorid ja paljud muud liigid.
Juhtmestik
Erinevus neli-juhtmest väljaulatuvast ja kuue juhtmest väljalülitusest on ajamiga ühendamise paindlikkus. Kahefaasilised nelja traadi samm-mootorid saavad kasutada ainult bipolaarset juhti.
Kahefaasiline kuue juhtmega samm-mootor võib kasutada kas bipolaarse draiveri või ühepoolset draiverit.
