Kuivat kaupu - need asjad, mida peaksime teadma
Erinevus servo-mootorist ja samm-mootorist:
1 madala sagedusega omadused on erinevad
Sampo-mootorid on madala kiirusega madalsagedusliku vibratsiooni suhtes altid. Vibratsiooni sagedus on seotud koormuse tingimustega ja juhi jõudlusega. Üldiselt arvatakse, et vibratsiooni sagedus on pool mootorikoormuse stardisagedusest. See madalsagedusliku vibratsiooni nähtus, mis määratakse kindlaks sampermootori tööpõhimõttega, kahjustab masina tavapärast toimimist väga kahjulikult. Kui stepper mootor töötab madala kiirusega, tuleks madala sagedusega vibratsiooni nähtust ületamiseks tavaliselt kasutada summutamistehnoloogiat, näiteks lisada mootorile summuti või kasutada ajamil olevat alajaotistehnoloogiat. AC-servo mootor töötab väga sujuvalt ja vibratsiooni ei teki isegi väikeste kiiruste korral. AC-servo süsteemil on resonantssurve funktsioon, mis võib katta masina jäikuse ning süsteemis olev sagedusanalüüs (FFT), mis tuvastab masina resonantspunkti ja hõlbustab süsteemi reguleerimist.
2, hetkelise sageduse omadused on erinevad
Pöördmootori väljundmoment väheneb, kui kiirus suureneb, ja see langeb järsult kõrgematel kiirustel, seega on maksimaalne töökiirus tavaliselt 300-600 pööret minutis. AC-servo-mootor on konstantse pöördemomendi väljund, see tähendab, et see võib välja anda nominaalse pöörlemiskiiruse oma nominaalkiirusel (tavaliselt 2000 RPM või 3000 RPM) ja see on konstantse väljundvõimsusega üle nimikiiruse.
3 erinevad ülekoormuse võimalused
Stepper-mootoritel ei ole üldjuhul ülekoormuse suutlikkust. AC-servomootoril on tugev ülekoormamise võime. Kuna stepper-mootoritel sellist ülekoormuse võimet ei ole, siis on selle valimise ajal selle inertsi hetkeni ületamiseks sageli vaja valida suure pöördemomendiga mootor. Tavalisel tööajal ei vaja masin nii suurt pöördemomenti ja tekib pöördemoment. Jäätmete nähtus.
4, erinevad toimimistulemused
Astmelmootori juhtimine on avatud ahela juhtimine. Kui algusagedus on liiga kõrge või koormus on liiga suur, võib see kaduda või blokeerida. Kui seiskamise ajal on kiirus liiga kõrge, võib ületada liiga. Seetõttu tuleb kontrollitäpsuse tagamiseks seda korralikult käsitseda. Kiiruse tõusu ja langemise probleem. AC-jõuülekande süsteem on suletud ahelaga juhtimine. Ajami saab otse mootorikoodri tagasiside signaali proovida. Sisemise positsiooni silmus ja kiiruskõne on moodustatud. Üldiselt on steampede mootor kaotatud või üleküllastatud ja kontrolltoiming on usaldusväärsem.
5 on kiiruse reageerimise toimivus erinev
Stepper-mootoril kulub 200 kuni 400 millisekundit, et kiirendada ooteasendist kuni töökiirini (tüüpiliselt mitusada pööret minutis). AC-servo süsteemil on parem kiirendus. Kokkuvõttes on vahelduvvoolu servo süsteem paljude jõudlusaspektide puhul sammu mootorist parem. Mõningatel juhtudel, kus nõuded ei ole suured, kasutatakse sageli mootorite sooritamiseks mootorit. Seetõttu tuleb kontrollisüsteemi projekteerimisprotsessis põhjalikult kaaluda kontrollinõudeid, kulusid ja muid tegureid ning valida sobiv juhtimismootor.
