Riigisiseseid roboteid on endiselt raske seista: puuduvad kõrgekvaliteedilised servomootorid
Kui kõik räägivad kodumaiste robotite põhitehnoloogia puudumisest ja nelja põhikomponendi tugevdamise vajadusest, siis kõige räägitud on reduktor ja robotkontroller ning servo-süsteemi servomootorist räägitakse vähem.
Kodumaiste servomootorite praegune seisund on see, et väike ei ole väike, suur ei ole suur! Kuidas seda aru saada? Väikese võimsusega servomootorid, väikesed mõõtmed ei ole üldiselt pikad, näiteks 200W ja 400W servomootorid, mida tavaliselt kasutatakse kerge koormusega robotites, praegu on Panasonic A6 ja Yaskawa Σ7 mootorid on lühikesed ja delikaatsed.
Seevastu kodumaised servosüsteemid on üldjuhul pikad ja neil on karm välimus. Mõnes kõrgema taseme rakenduses pole see võimalik, eriti aga umbes 6 kg kerge koormusega lauaartiklitel. Kuna robot-käepideme paigaldusruum on väga väike, on rangelt nõutav servomootori pikkus.
Teiseks on kritiseeritud signaalühenduste usaldusväärsust. Koduvahendeid tuleb täiustada ja miniaturiseerimine ja pistikute suur tihedus on samuti suundumus. Integreeritud disain koos servomootoriga on hea tava. Praegu on paljud Jaapani servomootorid projekteeritud nii, et need hõlbustavad paigaldamist, silumine ja asendamist.
Teiste servo-mootorite põhitehnoloogiaks on suure täpsusega kodeerijad, eriti robotites kasutatavad mitme pöörde absoluutsed kooderid, mis tuginevad suuresti impordile. Kohanemise saavutamise ebaõnnestumine on peamine kitsaskoht, mis piirab Hiina kõrgetasemeliste servosüsteemide arengut. Kodeerija miniaturiseerimine on ka servomootorite miniaturiseerimise põhitehnoloogia. Jaapani servo-mootoritoodete muudatuste ajal on sellega kaasas ka mootori magnetvooluahela ja kodeerija kooskõlastatud väljatöötamine!
Praegu põhinevad kodumaiste servomootorite originaalseadmete tootjad peamiselt Jaapani servomootorite turuosal. Võimsus on enamasti 3 kW ja võimsus on enamasti väike ja keskmine. Kuid keskmine kuni kõrge jõuallikas 5,5-15 kW võimsus pole saadaval, mille tulemuseks on mõnede seadmete rakendamine. Kuna ei ole suure võimsusega servo mootorit ja juhi sobitamist, on see sunnitud loobuma kogu süsteemist.
Kokkuvõttes on Jaapani servosüsteemi arendusmudel mitmekesine ja koordineeritud arendus ning üldine jõudlus on suurepärane, mis on Jaapani robotite arendamisel väga sarnane. Hiinas kasutatakse mootorit mootorina, kooderit kasutatakse kodeerijana ja juhi juhitavus. Ilma sünergiaeta on servomootori ja ajamissüsteemi üldine jõudlus keeruline.
Teiseks põhiteadmised teenindusvõrgu puudumise kohta, sealhulgas absoluutse koodori tehnoloogia, kõrgekvaliteediga mootorite tööstusliku tootmise tehnoloogia, tootmisprotsesside läbimurde, tulemuslikkuse näitajate praktiline kontrollimine ja hindamisstandardite koostamine. Robotite tööstuse põhikoosseisu firmad peavad neid täiustama.
