Performance tutvustus
2DM556-RC on GEMECi uus siini digitaalne samm-mootor. Põhinedes 2DM556, on lisatud RS-232/485 ja CANopen siini juhtimine. Sellel on kaks juhtimisrežiimi: impulss / suund ja Canopen bus. Toetada impulsi / suunda ja topeltimpulsi režiime impulsi / suuna juhtimisrežiimis. CANopen-siini juhtimisrežiimis on kolm liikumisrežiimi, mis toetavad CIA402 Motion Control Protocol-i, positsioon, kiirus ja null tagasitulek. See toetab 127 protokollijaama, suhtlussagedus on kuni 1Mbps, maksimaalne kaugus on 1KM ja vastu võetakse neljajuhtmelise siini marsruutimisstruktuur, mis säästab marsruutimiskulusid ning vähendab marsruutimisstruktuuri keerukust ja töökoormust. Bussi edastatavad parameetrid ei sõltu välise impulsi järjestusest. Aeglustava impulsi töökoormust segab keeruline kiirendus- ja aeglustusprotsess, seega paraneb süsteemi stabiilsus ja töökindlus.
