Stepperi mootori juhi põhiraami üksikasjalik selgitus
Stepper-mootoritel on juhtimissüsteemides palju rakendusi. See võib teisendada impulssignaale nurkade nihkumisteks ja seda saab kasutada elektromagnetiliste piduriklotside, elektromagnetiliste diferentsiaalide või nurkade muundamise generaatoritena.
Mõnikord on mõnest vanast seadmest eemaldatud samm-mootorid (mis tavaliselt ei ole kahjustatud) tuleks kasutada muudel eesmärkidel. Üldiselt peate oma disaini kujundama. Selles artiklis kirjeldatakse Jaapani valmistatud printerist eemaldatud sampemootori mootorit. See artikkel tutvustab esmalt stepper-mootori tööpõhimõtet ja seejärel juhi tarkvara ja riistvara disaini.
1. Stepper mootori tööpõhimõte
Astmelmootor on neljafaasiline samm-mootor ja toide on ühilduva alalisvooluallika. Niikaua kui sampimootori faasimähised on vastava ajastamise ajal pingestatud, võib samm-mootorit tõsta. Joonis fig. 1 on neljafaasilise reaktsioonitüüpi astmelmootori tööpõhimõtte skemaatiline diagramm.
